人形机器人月报：大模型驱动具身智能加速落地，灵巧手新变化孕育新机会

　　政策持续加码，整机进展不断，具身智能有望成为经济增长新引擎。2025年1-2月人形机器人指数累计上涨39%，其中灵巧手、减速器、传感器板块涨幅靠前。近期具身智能相关政策密集发布，如2月底北京市、深圳市接连出台具身智能行动计划，均提出到2027年培育千亿级产业规模；3月初政府工作报告提出以科技创新引领新质生产力发展，后续更多政策值得期待。2025年人形机器人进入规模化量产元年，宇树、Figure、1X、优必选等进展不断，头部整机厂出货量均在千台以上，国内政策持续出台将加速产业完成从0到1、从1到100的裂变，具身智能有望成为国内经济增长的新引擎。近期更多整车厂入局人形机器人行业，我们认为，机器人“感知-决策-执行”的三层架构与汽车智驾技术高度相似，车企依托智驾技术所积累的算法优势，可用于机器人的导航与人机交互，技术同源下具有协同优势。

　　软件端：大模型技术驱动具身智能应用落地高质量场景数据集、物理AI虚拟训练场助力人形机器人高效训练。软件层面，机器人在大模型技术赋能下向多模态融合与具身智能发展，从执行工具升级为自主智能体，开启人机协作新范式。高质量场景数据集是人形机器人落地的关键，上海已建成首个异构人形机器人训练场。利用动作捕捉技术（光学与惯性系统）在机器人数据采集中有应用潜力。同时，物理AI虚拟训练场（如NVIDIA的COsmos模型）推动机器人高效训练，突破时间和成本限制。

　　硬件端：近期灵巧手环节边际变化较大，控制器、电池仍需根据场景迭代。特斯拉三代灵巧手有17个执行器、22个自由度，相比一代方案灵活度显著提升、更加接近人手，采用“空心杯电机/无刷有齿槽电机+微型丝杠+腱绳+微型减速箱+触觉传感器”方案，将电机前置到手腕进一步提升手指关节的灵活性和精准度，其中手部模组、腱绳、触觉传感器是近期关注的热点。小脑方面，PC-based路线成为主流，产业落地加速催生专业化第三方企业需求。目前电池容量仍然制约人形机器人续航能力，从电池性能角度看能够兼顾容量与倍率双提升的固态电池路线为远期人形机器人用电池路线其次快充技术为中短期主要迭代的技术方向。

　　应用端：苹果研发智能台灯，情绪价值将重新定义智能家居。苹果最新论文展示，苹果研发的家用机器人可以是各种形态，普通家居都能成为与人互动的智能体。应用层面，以人形形态服务于家庭的机器人或许还需时日，但在大模型的加持下，智能家居与用户的交流将不再局限于语音。通过运动方式来传达其内部状态，如意图、注意力、态度和情绪，能够实现更自然的人机交互。情绪价值将赋予智能家居新的定位。

　　2025年为人形机器人量产元年，产业大趋势启动时刻，我们建议关注国内外头部人形机器人产业链：1）T链：三花智控、拓普集团、北特科技、鸣志电器、兆威机电等；2）华为链：埃夫特、亿嘉和、柯力传感、兆威机电等。3）宇树链：长盛轴承、奥比中光等；4）Figure链：鸣志电器、兆威机电、绿的谐波、领益智造等；5）1X：中坚科技等。6)细分环节领先布局企业：索辰科技、凌云光、奥飞娱乐、福莱新材、大业股份、固高科技等。

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中航证券 邹润芳,闫智