机械一周解一惑系列：具身智能时代各本体公司最新进展
本周关注：合锻智能、灿勤科技、恒立液压、中大力德、浙江荣泰
宇树科技：H1工业级机型（47kg航天材料+22关节动力）搭载360N?m电机及SLAM3.2算法，实现15°斜坡跳跃±0.5N?m精准控制；G1通用平台通过43自由度关节、120N?m扭矩及ROS架构，以十万元级成本突破消费端。二者共享90%自研技术，依托四足技术迁移。央视春晚应用推动品牌指数激增50倍，标志人形机器人从实验室参数向生产力革命跨越。2025年3月12日，杭州宇树科技有限公司与上海同济大学签订《通用人形机器人训练平台设备采购合同》，采购合同金额为825.66万元，包含了10台宇树H1-2通用人形机器人（每台售价70万元）和高精度深度相机、激光雷达等8项价值125.66万元的零配件。
Figure AI：Helix模型是一种通用视觉-语言-动作（VLA）模型，采用“系统1+系统2”架构，实现高效的人形机器人控制。S1负责200Hz高频实时动作控制，S2则基于70亿参数进行7-9Hz的语义推理，二者协同工作，使机器人能够精准执行复杂任务。Helix具备出色的物体泛化能力，仅凭简单指令即可拾取多种物品，并支持多机器人零成本协作。BotQ制造工厂采用高效制造工艺，垂直整合供应链，并利用Helix赋能机器人参与生产，实现更高的自动化水平，预计可年产12000台机器人。Figure的目标是在未来四年内将供应链扩展到每年生产100,000台机器人或3,000,000个执行器的能力。
银河通用：GraspVLA模型完全基于十亿帧合成数据进行预训练，实现从模拟到现实（Sim2Real）的零样本迁移，展现出光照、背景、动态干扰等七大泛化能力。模型采用端到端学习，避免传统模块化方法的误差累积，同时通过少量真实数据的后训练，快速适应特定场景需求。该模型突破了传统依赖真实数据的瓶颈，显著降低成本，并实现“一人一天完成产品部署”的通用机器人落地愿景。
星动纪元：通用人形机器人星动STAR1基于原生通用具身智能体理念打造，即“原生机器人大模型”ERA-42协同“为AI打造的硬件平台”灵巧手XHAND1共同研发应用，使其人形机器人具备了卓越运动性能和学习能力，能够在复杂环境中执行多种任务，在多个领域展现出广泛的应用潜力，已达到国际先进水平。
小米：2025年2月小米SU7Ultra上市，搭载三电机系统，最大马力1548PS，0-100km/h加速仅需1.98秒，配备赛道级电池包和碳陶制动系统。2025年2月27日，小米发布小米15Ultra，代号“夜神”。2025年2月，小米取得两项机械手及机器人专利，灵巧手布局进一步深化。
小鹏汽车：2025年3月，小鹏推出2025款G6与G9。标配图灵AI智驾与5C超充AI电池，座舱升级并接入X-GPT大模型，基于800伏平台，全系后驱。小鹏Iron机器人亮相CES2025，搭载自研芯片，拥有15个可动自由度，支持触控反馈的拟态双手，已在小鹏工厂实际应用。
投资建议：关注国产链、海外链本体机器人公司催化下，各零部件环节逐步受到市场认可的新锐公司，比如减速器领域中大力德、翔楼新材，丝杆领域浙江荣泰，组装总成公司恒立液压、领益智造、震裕科技。
风险提示：具身智能相关模型算法进步不及预期、机器人技术迭代路线出现变化。
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