计算机行业点评报告：地平线机器人：2024年业绩创纪录，软硬一体生态优势凸显

　　事件

　　2025年3月21日，地平线机器人（9660.HK）召开2024年度业绩发布会，披露上市后首份年报。

　　投资要点

　　政策与需求共振，高阶智驾迈入行业爆发期

　　当前汽车行业快速发展，政策东风叠加需求高涨，为地平线机器人提供了理想的市场环境。得益于城市NOA解决方案的部署和高速公路NOA的规模扩张，地平线机器人的市场份额及ASP持续增长。目前以NOA为代表的部分L3级智驾功能已在加速上车，预计将由2024年的197.47万辆（搭载率8.62%）提升至2025年的500万-600万辆（搭载率提升至30%），L3级别自动驾驶可能在今年年底或明年实现商业化。与此同时，中国政府对L3技术持积极态度，已有9家车企获得上路测试许可，部分城市开始试点L3技术的应用。

　　收入结构优化叠加技术溢价释放，全年业绩盈利水平显著提升

　　2024年地平线营收结构持续优化，量利双升突破自身业绩纪录。2024年实现营业收入23.84亿元，同比增长53.6%，三年复合增速达72.19%；年内毛利润为18.41亿元，同比增长68.3%，三年复合增速达77.18%；毛利率由2021年的70.88%，提升至2024年的77.3%。调整后的经营亏损为15亿元人民币，同比下降11.4%，展现出强大的市场竞争力和增长潜力。

　　地平线在ADAS市场份额超40%，与全球顶尖企业建立合作，推动自驾解决方案全球化。全年产品交付量达290万套，累计770万套。与此同时，推出Horizon SuperDrive，预计2025年三季度规模化量产。公司技术领先，J6M芯片市占率预计超50%，致力于自动驾驶技术普及和市场份额提升。

　　双轮驱动战略成效显著，智能驾驶领域保持领先

　　汽车解决方案市场：地平线智能驾驶解决方案业务始终保持高速增长势头，2024年收入同比增长57.2%至23.12亿元。其中，产品解决方案业务收入同比增长31.2%至6.64亿元，毛利润为3.08亿元；授权&服务业务收入同比增长70.9%至16.47亿元，毛利润为15.16亿元。彰显出地平线在智能驾驶领域保持领先地位。

　　非车解决方案市场：该市场更专注于制造家庭服务场景的智能产品，与汽车解决方案具有协同效应。在消费机器人领域，家用机器人业务首年创收0.72亿元，累计出货约500万套，赋能超过10万名开发者及200余家创业公司，产品覆盖多个垂直领域。

　　软硬一体构建技术护城河，能效比成为智驾平权的“最大公约数”

　　经过10年的开发、测试和迭代改进，地平线以“征程6芯片+天工开物工具链+踏歌中间件”构建技术护城河。在硬件壁垒上，征程6芯片能效比5.6TOPS/W，能够满足从低阶到高阶智能驾驶的需求；在软件优势上，BEV模型支持在单一硬件上实现感知、规划及决策及控制等全栈处理任务，是国内唯一满足全阶智能驾驶量产需求的系列计算方案。目前，地平线被认为是车企实现智驾平权的公约数”。

　　投资建议

　　地平线机器人在2024年凭借其在智能驾驶多元化市场的布局，实现了创纪录的业绩增长。展望未来，随着全球智驾行业的持续发展和公司在下一代技术中的领先地位，我们预计其将继续保持强劲的增长势头。我们维建议投资者关注其在智能驾驶领域的进一步布局。

　　此外，科技巨头在AI及云计算领域的领先地位有望助力其在智能驾驶产业中的稳步增长，可继续关注谷歌（GOOGL.0）和微软（MSFT.0）。

　　风险提示

　　车企自研芯片导致第三方供应商份额流失；L3法规落地节奏不及预期；海外市场地缘政治及数据合规风险。

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华鑫证券 宝幼琛,谢孟津