有色金属：人形机器人商业化加速，稀土永磁迎来新机遇

　　研报摘要：

　　事件：2025年3月21日，马斯克在特斯拉2025年员工大会上表示，人形机器人Optimus已进入试生产阶段，公司计划今年生产5000台Optimus；2026年Optimus的目标产量为5万台，并在下半年实现对外销售。成本方面，如果Optimus量产计划顺利实现，其单价可降至2万-3万美元。马斯克的发言在市场上引起轰动，使得市场对人形机器人实现商业化的预期更加乐观，位于产业链上游的稀土永磁板块或将跟随受益。?

　　人形机器人产业化正在加速推进，前景可期。根据高盛乐观预测，2030年人形机器人出货量将达到89万台，2025-2030年复合增长率为53%。从产业端来看，海内外众多头部科技公司都已布局人形机器人赛道，并在陆续推出人形机器人，比如美国AgilityRobotics的Digit机器人、国内宇树科技的UnitreeG1人形机器人等。技术端，AI技术近两年取得了突破性进展，2025年3月18日，英伟达在GTC上发布全球首个开源可定制人形机器人基础模型IsaacGR00TN1。AI技术快速发展推动人形机器人向高度自主决策系统演进，拓宽其现实应用场景。政策端，我国政府出台了一系列鼓励政策，通过顶层规划、资金补贴、产业基金等多种方式来支持人形机器人产业发展。2025年3月成都市政府发布《关于支持人工智能（机器人）产业高质量发展的若干政策》，文中提到设立100亿元人工智能产业母基金，重点支持“投早、投小、投硬科技”，打造陪同企业成长的耐心资本；支持企业引进高端专业技术人才，最高给予25万元/人的补贴。在“产业+AI技术+政策”的三重驱动下，我们看好人形机器人的发展前景。

　　人形机器人快速发展，稀土永磁材料需求或将快速增长。伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。例如，优必选的人形机器人WalkerX全身使用41个高性能伺服电机。稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，所以被广泛应用于伺服电机。具体来看，旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，此类电机可直接输出高精度旋转扭矩，用于需要大力矩或精准角度控制的关节；线性关节采用稀土永磁无刷电机，此类电机通过滚珠丝杠或同步带机构转换为直线运动，用于需要快速伸缩+精密位移的关节。根据相关资料，单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg，假设2030年人形机器人的出货量达到89万台，我们测算出人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨。

　　稀土永磁企业在人形机器人领域取得了一定进展。1）金力永磁：公司积极配合世界知名客户进行人形机器人用磁组件的研发，产品已小批量交付；2）正海磁材：公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机和无框力矩电机，公司已与多家人形机器人领域下游客户开展联合研发、小批量供样等工作，目前进展顺利；3）宁波韵升：截至2024年第三季度末，针对国内某人形机器人客户，公司相关产品已达到量产供货状态。

　　投资建议：政策与技术共振，推动人形机器人行业快速发展。人形机器人市场规模的爆发式增长预计将为稀土永磁行业带来广阔的增量空间。维持有色金属行业“增持”评级。建议关注技术壁垒高、产能弹性大的稀土永磁企业，把握行业β与个股α共振的窗口期。

　　风险提示：稀土价格波动风险，技术迭代风险，市场竞争风险，需求不及预期。

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财达证券 马燕