汽车智能化月报系列（二十三）：2025款小鹏X9全系标配图灵AI智驾，地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD

　　核心观点

　　行业新闻：1）工信部组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会；2）2025款小鹏X9售价35.98万起，全系标配图灵AI智驾；3）地平线发布L2城区辅助驾驶系统HSD，携手奇瑞等车企共赴智能化新征程；4）小马智行获得卢森堡首批Robotaxi测试许可；5）搭载6颗全固态数字化激光雷达，速腾聚创与滴滴自动驾驶达成合作。

　　高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年2月，乘用车前视摄像头渗透率为57%，其中800万像素摄像头占比为23.1%，同比+11.5pct，环比+4.2pct；2）英伟达驾驶芯片占比持续提升。2025年2月，乘用车驾驶域控制器渗透率18.4%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比11.6%、42%、12.2%、11.8%，同比-5.1、+21.4、-13.7、-2.9pct，环比+1.5、+2.1、+1.8、-2.6pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年2月，乘用车标配激光雷达渗透率6.4%，同比+2.8pct，环比+0.2pct。参考盖世汽车，1-2月激光雷达供应商市占率华为（33%）、禾赛科技（31.3%）、速腾聚创（27.5%）、图达通（8.1%）。

　　智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率2月同比+4.3pct。2025年2月，乘用车行业L2级以上渗透率为15.8%，同比+4.3pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为15.6%、9.4%，同比分别+6、+2pct，环比分别+1、+1pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达2月的渗透率分别为64.2%、52.2%、6.2%，同比分别+3、-2、+3pct，环比分别-7、-6、+0pct。2）域控制器：2025年2月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为18.4%，同比+6.1pct，环比+0.3pct。

　　智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器2月渗透率分别为81.5%、47.4%、14.6%、31.3%、23.6%、44.6%，同比分别+1、-4、+1、+9pct，环比分别-3、-11、-2、-5pct。

　　智能网联：OTA、T-BOX2月渗透率分别72.5%、71.7%，同比分别+6、-12pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、赛力斯、零跑汽车。零部件推荐：数据获取，推荐豪恩汽电、速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用，推荐星宇股份、华阳集团、保隆科技、伯特利。

　　风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。

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国信证券 唐旭霞,杨钐