2025年中国人形机器人腱绳材料品牌推荐

　　一、市场背景

　　1.1摘要

　　随着人形机器人技术的快速发展，灵巧手作为核心部件对高性能腱绳材料的需求日益增长。腱绳材料主要包括超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE）和钢丝绳，其中UHMWPE纤维因其高强度、轻量化和优异性能成为主流选择。2024年，中国人形机器人腱绳材料市场规模约为552万元，预计到2030年将达到7.57亿元，年复合增长率高达127%。中国政府通过多项政策推动人形机器人及相关材料技术的发展，包括突破高自由度灵巧手和智能感知与控制等核心技术。2024年人形机器人领域共发生56起融资事件，融资金额超过50亿元，显示出资本市场对行业的高度关注。中国在高性能纤维材料领域占据全球领先地位，2024年UHMWPE纤维产能达到6.6万吨，占全球产能的66%。尽管行业面临性能瓶颈和下游需求不确定性等挑战，但随着技术优化和成本降低，人形机器人腱绳材料市场有望迎来爆发式增长。

　　1.2人形机器人腱绳材料定义

　　人形机器人腱绳材料是指用于人形机器人模拟生物肌腱功能、传递运动与力的高性能细绳或纤维绳。目前多用于人形机器人灵巧手，是灵巧手的“肌腱”，牵引手指活动，完成各种动作。人形机器人灵巧手腱绳传动系统使用类似人类手指的腱和绳索结构，通过拉动或放松绳索来驱动手指的关节运动。一般电机通过齿轮箱驱动滚珠丝杠，通过滚珠丝杠上的螺母把旋转运动转换为直线运动，腱绳形成一个腱环套在螺母上，螺母拉动连接在灵巧手手指指骨上的腱绳，实现手指绕关节轴的转动运动。

　　人形机器人腱绳材料的分类包括聚酯纤维、芳纶纤维、特氟龙、高强度聚乙烯、聚对苯撑苯并二恶唑、钢丝绳、不锈钢丝、超高分子量聚乙烯纤维。其中主流的主流的人形机器人腱绳材料是钢丝绳、不锈钢丝+超高分子量聚乙烯纤维制成的。

　　1.3市场演变

　　早期使用的腱绳材料有特氟龙、芳纶纤维、涤纶等，因性能不佳逐渐被淘汰，现使用的腱绳材料主要有钢丝绳和超高分子量聚乙烯纤维；中国于20世纪末开始工业化生产UHMWPE纤维，现已成为全球主要生产国。

　　1957年，美国联合化学公司首先制备出UHMWPE。1979年，荷兰DSM公司申请第一份关于UHMWPE纤维的发明专利，随后DSM建成5套UHMWPE纤维生产装置，实现工业化规模生产，注册商品名迪尼玛。1983年，日本三井石化公司采用凝胶挤压超倍拉伸法，以石蜡作溶剂，生产超高分子量聚乙烯纤维，商品名为Tekmilon。1986年，美国的联合信号公司（AlliedSignal）购买荷兰专利，同时开发自己的生产工艺并申报专利，于1988年实现商业化生产。1999年，中国实现UHMWPE纤维工业化生产。2008年仪征化纤建成中国第一条干法纺丝UHMWPE纤维工业化生产线。2016年，中国UHMWPE纤维年产量突破9000吨。2019年，全球UHMWPE纤维产能达到6.46万吨/年，其中中国产能约为4.10万吨/年，占全球总产能的60％以上。2023年，全球UHMWPE纤维产能为6.7万吨/年，中国为4.5万吨/年，占全球产能约67%。

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