机械行业周报：Optimus运用单一神经网络学习家务技能，可控核聚变景气上行

　　行情回顾

　　过去一周（2025.5.19-2025.5.23），中信机械行业下跌1.96%，表现处于下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第27。具体来看，工程机械下跌1.88%，通用设备下跌3.11%，专用设备下跌1.08%，仪器仪表下跌2.77%，金属制品下跌2.62%，运输设备下跌1.08%。

　　Optimus运用单一神经网络学习家务技能，全球首个人形机器人格斗赛开打

　　国外市场方面，5月21日，特斯拉发布Optimus最新视频，该机器人在单个神经网络下，通过学习人类视频完成多项家务。视频中Optimus人形机器人顺利解决了倒垃圾、撕厨房纸、操作微波炉等任务，展现出较强通用性。马斯克称，这是迄今为止最重磅的产品。5月24日，马斯克在社交媒体发帖称，已经重新回到7x24小时工作状态，会睡在会议室、服务器机房或工厂里。马斯克表示：“我必须全神贯注于X/xAI和特斯拉，还有下周的星舰发射，因为我们正在推出关键技术”，显示其正将重心转回自身商业版图，以回应投资者对其分身乏术的担忧。

　　国内市场方面，5月21日，小鹏汽车董事长何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器人的端侧算力，强化学习小模型和分段式端到端。同时，小鹏将通过直接同源共用小鹏物理世界基座模型的VLA架构、复用小鹏云端AI基础设施，提高机器人大小脑的智能水平。5月25日晚，由中央广播电视总台主办的《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛，在杭州举办。这是全球首个人形机器人格斗赛，共有四支队伍（红、粉、绿、黑），各支队伍由真人选手手动遥控宇树G1展开对抗。它们身高约130cm，体重约35kg，都“身怀绝技”，能做出直拳刺探、左右勾拳、上勾拳、组合拳、前踢、左右侧踢、膝踢、闪避、跌倒起身等复杂动作。经过三个回合，最终小黑夺取冠军。

　　可控核聚变行业资本开支和景气度上行，商业化渐行渐近

　　2021-2024年，全球核聚变行业资本开支和景气度持续上行。根据聚变工业协会（FIA，Fusion Industry Association）报告，2021-2024年，全球商业化核聚变私营公司数量分别为23、33、43、45家，其中20家在过去五年间成立，同时，4年间全球核聚变行业累计融资额分别达到20、48、62、71亿美元，持续攀升。整体看来，我们认为，近5年核聚变行业初创企业涌现且投融资活跃，行业发展进入加速期。

　　各国政府高度重视，纷纷出台扶持政策。据FIA报告，2024年公共资金对私营聚变公司的投资额达到4.26亿美元，同比+57.2%，反映出政府对聚变项目的兴趣，其中，代表性公私合作项目有：美国的“基于里程碑的聚变开发计划”、德国的“聚变2040计划”、日本的“登月计划”、英国的“聚变未来计划”，以及欧盟计划在2026年前所建立的、负责私营聚变企业投资的联盟。此外，国际热核实验反应堆（ITER）项目也宣布了与私营聚变公司的合作意图，旨在直接共享知识。

　　技术突破有所加快，商业化渐行渐近。2025年以来，核聚变行业技术进展层出不穷：1月，全超导托卡马克核聚变实验装置（EAST），首次实现1亿摄氏度1066秒稳态长脉冲高约束模式等离子体运行，创造新纪录；3月，“中国环流三号”首次实现原子核温度1.17亿度、电子温度1.6亿度的参数水平，标志着中国可控核聚变向工程化应用迈出重要一步；同为3月，我国民营公司能量奇点自主研制的大孔径强场磁体——经天磁体成功完成首轮通流实验，产生了高达21.7特斯拉的磁场，创下大孔径高温超导D形磁体最高磁场纪录；5月，我国紧凑型聚变能实验装置（BEST）提前两个月启动总装。另据FIA报告显示，多数核聚变公司都将商业化发电时间定在2031-2035年，商业化落地渐行渐近。

　　投资建议

　　建议关注：1）工程机械：三一重工、中联重科、徐工机械、柳工、山推股份、恒立液压等；2）通用板块：叉车（安徽合力、杭叉集团）、机床（海天精工、豪迈科技、纽威股份、科德数控、华中数控等）、刀具（华锐精密、欧科亿、鼎泰高科等）；3）人形机器人：建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，如总成（拓普集团、三花智控、恒立液压）、传感器（汉威科技、东华测试、华培动力、安培龙等）、减速器（绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能、夏厦精密、宏昌科技等）、丝杠（恒立液压、贝斯特、夏厦精密、鼎泰高科等）；电机（鸣志电器等）、设备（秦川机床、华辰装备、夏厦精密、鼎泰高科、日发精机等）；4）3C板块：创世纪、博众精工、快克智能等；5）船舶：中国船舶、中国动力等；6）核电：中核科技等；7）半导体设备：北方华创、中微公司等；8）深海科技：锡装股份等；9）科学仪器：普源精电、鼎阳科技、优利德等；9）可控核聚变：锡装股份、精达股份、国光电气、永鼎股份、合锻智能、中洲特材、王子新材、联创光电等。

　　风险提示

　　宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。

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上海证券 刘阳东,王亚琪