机械设备行业周报：人形机器人订单潮来袭，商业化拉开序幕

　　人形机器人订单潮来袭，人形机器人商业化拉开序幕

　　宇树科技创始人王兴兴在2025年4月表示，2025年很多人形机器人企业订单需求旺盛，行业发展良好。与该表述相呼应，2025年前5个月宇树中标项目接近2024年总量；松延动力N2机器人订单已突破2000台；乐聚机器人2025年第一季度订单同比增长200%，全年交付量迈入千台级；半马赛冠军天工机器人意向订单超100台；优必选与头部车企签订数百台人形机器人采购订单，用于汽车工厂的生产和接待环节，成为全球首个在制造业场景实现规模化应用的企业。具体应用场景方面，工厂生产和科研教育仍是主力市场，正在逐步向通信、电力等国央企场景拓展，承担搬运、巡检等任务。同时，展厅导览、零售引流、商业演出与广告代言等服务型应用已实现批量订单，美国、中东、欧洲等海外地区也涌现出明确的采购需求。我们认为：（1）人形机器人商业化元年正式开启，订单浪潮正在倒逼产业扩大产能，交付能力成为企业争夺订单的关键，供应链成为制约产能的核心瓶颈。（2）机器人批量进入真实世界场景，加速智能化演进。在高频使用中，机器人将持续采集现实数据，助力算法优化和运控能力提升，尤其是在非结构化环境中应用，为未来C端泛社会化应用打下基础。

　　特斯拉引领，全球科技巨头加速产业落地

　　特斯拉从模型、数据、算力到芯片的完整AI体系，以及与其高度匹配的硬件供应链，智能化及大小脑融合水平全球领先。以特斯拉为标杆，国内外科技巨头加速追赶补齐短板，共同加速人形机器人产业落地：

　　（1）华为：构建了包括盘古大模型、毕昇编译器、云平台在内的完备AI体系，我们认为分两种模式：①华为赋能：华为提供模型、算法、算力底座赋能，建立全球具身智能产业创新中心，并与优必选等企业合作。②华为“智选”：在自身生态体系逐渐完善的基础上，有望躬身入局人形机器人，可参照之前车的“智选”模式。近期机器人布局加速，增资极目机器30亿，申请注册“MATEROBOT”商标，哈勃入股千寻智能。

　　（2）小米、小鹏：从智能汽车延伸至人形机器人，具备大模型研发、供应链集成及工厂落地的综合能力，并拥有自研AI体系。小米CyberOne计划分阶段在北京亦庄智能工厂投入产线；小鹏在2025Q1财报电话会议上表示，2026年内推出面向工业和商业场景的人形机器人。

　　（3）大疆：全球创新名片，2023年底经营范围新增智能机器人。机器人基因根植于其创始团队和技术体系，飞控系统、智能驾驶等核心技术可迁移至机器人“大小脑”，大湾区AI和机电产业资源优势有望赋能。

　　（4）苹果：具有iOS生态、自研芯片及生成式AI优势，近期机器人团队进行换帅和团队重组，战略重心向AI产品商业化倾斜，展示机器人布局加速的信号。

　　聚焦“共性关键技术”和核心卡位供应链

　　人形机器人量产进程加速，带动供应链的机会，聚焦有卡位优势的共性关键技术。（1）操作系统：机器人运行“底座”，负责统一调度AI大模型、运控等软硬件。目前国内外企业齐头并进，东土科技于5月29日已发布鸿道机器人操作系统。（2）总成：机器人关节运动核心，分为旋转和线性关节，目前具备量产交付能力的Tier1在国内。（3）丝杠：具有技术收敛、高价值量及高壁垒属性，具备丝杠量产能力的公司集中在国内，聚焦真正具备丝杠规模化量产能力的供应商。（4）减速器：旋转执行器核心部件，目前技术路线未收敛，国产机器人采用谐波&行星减速器方案。（5）电机：最主要的动力来源，低温升、高能量密度、低能耗是未来方向，主要突破方向是电机结构设计、电磁线等。（6）传感器：感知系统最重要元器件，我们认为线性执行器单向压力传感器有望首先放量，下一代技术趋势是温度和压力传感器，使电子皮肤可以感受到温度。（7）设备：重点看好受益丝杠批量化生产的上游设备环节，首选螺纹磨床，其次是车床及校直设备。

　　受益标的

　　（1）操作系统：受益标的：东土科技；（2）总成：推荐标的：震裕科技，受益标的：拓普集团、三花智控；（3）丝杠：推荐标的：五洲新春、震裕科技，受益标的：雷迪克，金沃股份；（4）减速器：推荐标的：丰立智能、中大力德，受益标的：隆盛科技、双环传动、斯菱股份；（5）电机：推荐标的：步科股份、雷赛智能，受益标的：长城科技；（6）传感器：受益标的：安培龙、日盈电子、万通智控；（7）设备：推荐标的：集智股份、秦川机床、恒锋工具，受益标的：浙海德曼。

　　风险提示：人形机器人产业发展不及预期、国产厂商入供进度不及预期。

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开源证券 孟鹏飞,罗悦,张健