机械日报：优必选机器人单腿跳跃运动控制专利获授权

　　报告摘要

　　市场表现：

　　2025年6月18日，沪深300上涨0.12%，机械板块上涨0.21%，在所有一级行业中排名7。细分行业看，叉车涨幅最大，上涨2.52%；塑料加工机械跌幅最大，下跌1.30%。个股方面，日涨幅榜前3位分别为科新机电(+14.79%)、海锅股份(+12.09%)、金银河(+10.59%)；跌幅榜前3位为海默科技（-8.81%）、诚益通(-5.95%)、金明精机（-5.90%)。

　　公司公告：

　　【博盈特焊】公司持股5%以上股东中原前海股权投资基金（有限合伙)在减持前持有公司股份的6.94%，于2025年6月3日至2025年6月18日通过大宗交易方式减持公司总股本的0.95%。

　　【固高科技】公司持股5%以上股东GRC SinoGreen Fund III,L.P.在减持前持有公司股份的5.95%，通过集中竞价方式减持公司总股本的0.95%。

　　【华曙高科】公司持股5%以上股东湖南兴旺建设有限公司在减持前持有公司股份的21.94%，截至2025年6月17日通过大宗交易方式减持公司总股本的1.37%。

　　【荣旗科技】公司持股5%以上股东柳洪哲先生在减持前持有公司股份的5.48%，以集中竞价交易方式减持公司总股本的1.00%。

　　【富创精密】公司持股5%以上股东国投（上海）科技成果转化创业投资基金企业（有限合伙）在减持前持有公司股份的12.29%，于2025年6月11日至2025年6月18日在上海证券交易所通过集中竞价交易、大宗交易方式合计减持公司总股本的0.30%。

　　行业新闻：

　　【机器人】优必选机器人单腿跳跃运动控制专利获授权

　　近日，优必选（09880.HK）申请的“单腿跳跃运动控制方法、装置、可读存储介质及机器人”专利获授权。企查查专利摘要显示，本申请属于机器人技术领域，所述方法包括：按照预设的各个运动控制阶段对机器人的单腿跳跃任务进行分阶段任务规划，得到所述机器人的位置规划结果；获取所述机器人的位置测量结果，并根据所述位置规划结果和所述位置测量结果计算所述机器人在工作空间中的期望加速度；根据机器人运动学关系和所述期望加速度确定所述机器人的单腿跳跃任务方程；根据稳定性约束条件对所述单腿跳跃任务方程进行二次规划求解，得到所述机器人的关节控制量；根据所述关节控制量控制所述机器人进行单腿跳跃运动，使得机器人在完成单腿跳跃动作的同时，满足稳定性约束条件，从而实现平稳落地。

　　【机器人】铁路专业应用机器人高层论坛在京召开

　　6月17日，铁路专业应用机器人高层论坛在北京召开，发布了一系列铁路人工智能应用成果，与会专家学者围绕“人工智能+铁路”前沿技术、实践应用、发展前景等课题进行了深入研讨交流，达成重要共识，这标志着铁路人工智能创新应用加快推进。国铁集团科信部负责人介绍，国铁集团认真贯彻落实习近平总书记关于发展人工智能的重要论述和对铁路工作的指示批示精神，印发《数字铁路规划》等多个指导性文件，加快构建现代化铁路科技创新及人工智能发展体系，大力实施“人工智能+铁路”行动，坚持以科技创新引领新质生产力发展，推动人工智能技术在铁路工程建设、客货运输、安全保障、设备维护、职工培训、应急演练等领域广泛应用，铁路各单位依托国家级、国铁集团级、铁路局级等多个层次的百余个科研项目，自主研发形成了442项人工智能科技创新成果，为铁路高质量发展提供了有力支撑。应用图像视频智能分析技术，提升铁路安全检测监测质量效率。依托高清摄像与图像智能识别技术，打造铁路“智能慧眼”，聚焦铁路机车车辆关键部件检查、工电供重点基础设施病害监测、沿线环境安全监测、场站内外安全监测等场景，研发投用了一批智能感知和检测系统，精准识别各类安全隐患、缺陷病害和外部风险，为动态感知、科学研判、超前防范、故障诊断、病害治理等提供有力支撑，构建起铁路安全保障的智慧防护网。国铁集团研发投用了货车故障轨边图像检测智能识别系统，对货车图像进行智能分析，实现货车车辆故障自动识别率超过90%，每列作业人数从4人减少到2人，列均作业时间从15分钟减少到10分钟，作业效率提升2倍。广州动车段研发投用了动车组智能巡检机器人，利用高清摄像手臂拍摄动车组车底关键部件，并智能识别缺陷。经测算，动车组日常维修效率可提升33％。应用机器人、无人机、机械手臂等智能装备，推动铁路生产作业减劳降本增效。未来，人工智能技术将持续深度赋能作业生产全链条，以科技力量驱动减劳降本的长效变革，为铁路高质量发展注入源源不断的智慧动能。

　　风险提示：

　　宏观经济波动，外部需求波动。

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太平洋 崔文娟,刘国清,张凤琳