机械设备行业跟踪周报：持续推荐固态电池催化的锂电设备；关注人形机器人灵巧手进展

　　1.推荐组合：北方华创、三一重工、中微公司、恒立液压、中集集团、拓荆科技、海天国际、柏楚电子、晶盛机电、杰瑞股份、浙江鼎力、杭叉集团、HJT整线设备龙头、先导智能、长川科技、华测检测、安徽合力、精测电子、纽威股份、芯源微、绿的谐波、海天精工、杭可科技、伊之密、新莱应材、高测股份、纽威数控、华中数控。

　　2.投资要点：

　　【固态电池设备】固态电池0-1快速发展，产业化初期设备商优先受益

　　固态电池具备高能量密度&高安全性，未来应用场景广阔。固态电池与液态电池的本质区别在于电解质的形态，全固态电池具备高能量密度、高安全性等优势，当前半固态电池开启规模化装车，全固态电池预计2027年开始小批量上车，2030年后规模化应用于储能领域，低空经济&人形机器人也有望打开应用空间。我们预计固态电池2025年陆续完成中试，2026-2027年陆续小批量装车，2028-2029年形成规模化量产。全固态电池干法工艺为主线，打开设备全新需求空间。前道、中道、后道均有变化：（1）前段变化最大，主要在于电解质膜和极片制作工艺上，全固态电池干法工艺增加了干法混合、干法涂布环节实现固态电解质膜制备，不再需要使用溶剂，也不存在烘干环节。（2）中段电芯装配环节：全固态电池采用“叠片+极片胶框印刷+等静压技术”取代传统的液态电池卷绕工艺，并删减了注液工序；（3）后段化成分容环节：从液态电池化成分容转向全固态电池所需的高压化成分容。投资建议：（1）先导智能：率先打通整线设备，中试线级别整线已量产。（2）赢合科技：深度布局前道设备，已向龙头出货中试设备。（3）曼恩斯特：完成干法+湿法设备双线布局，已在多家客户端验证。（4）纳科诺尔：辊压设备先发优势显著，携手产业共同研发。（5）联赢激光：激光焊接龙头有望受益固态电池装配设备需求量提升；（6）利元亨：完成整线设备布局，硫化物路线整线交付广汽；（7）先惠技术：携手固态电池先发玩家，布局辊压机。

　　【人形机器人】兆威机电新一代17自由度全驱灵巧手发布，灵巧操作能力再上台阶

　　7月5日兆威机电首次公开发布DM系列17自由度全驱动灵巧手。（1）驱动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g，转动惯量极低），指关节处采用步进电机。（2）传动方面：DM系列17自由度直驱系列手指根部采用一级行星齿轮箱减速，使用滚珠丝杠+推杆将旋转运动转为直线运动。指关节处为特殊设计步进电机，电机转轴替换为滚珠丝杠直接与推杆连接，高度集成体积小适配指关节。（3）编码器：DM系列控制系统高度集成，17个电机的驱动控制集成在一张控制板上，置于手背处。电机编码器采用磁编板，拥有14位绝对角度。（4）传感器：采用压阻式技术路线（福莱新材、途见科技等合作），集成了压/温敏晶体管，可感知垂直力/温度/湿度。感知灵敏度高达0.02N/c㎡，采样频率大于100Hz，寿命在100万次以上。灵巧手系人形机器人最核心的末端执行器，承担了触摸感知和与现实世界交互的重要任务，灵巧手的智能与否很大程度上决定了人形机器人能否真正实现商业化的价值。当前灵巧手技术路线持续迭代，一方面灵巧手自由度不断提升并融合触觉感知能力，另一方面技术路线逐步收敛，电机+减速器+丝杠的技术路线成为主流，灵巧手行业正快速升级迭代走向成熟。我们判断灵巧手的不断成熟将成为人形机器人智能化程度提升的关键驱动力。投资建议：灵巧手&微型传动系统领域推荐【兆威机电】，传感器&电子皮肤领域推荐【福莱新材】。

　　【叉车】5月大车内外销同比增速亮眼，关注Q2业绩增长确定性强的龙头企业

　　5月叉车行业销量12.3万台，同比增长12%，其中内销7.9万台，同比增长9%，外销4.4万台，同比增长17%。5月叉车大车销量5.2万台，同比增长10%，内销3.6万台，同比增长10%，出口1.6万台，同比增长11%，受益于国内出口类企业需求增加、大车基数下降，国产叉车海外渠道继续拓展，大车内外销表现均亮眼，龙头Q2业绩增长确定性强。中期看，大型语言模型时代下，人工智能模型快速发展，为“AI+物流”的发展模式提供现实背景和技术支持，叉车为仓储物流业核心搬运设备，无人化和智能化持续推进。产业链角度建议关注（1）叉车龙头：【安徽合力】与华为、顺丰、京东集团均有战略合作协议，以智慧物流为核心开展全方位合作，【杭叉集团】组建了杭叉智能、杭奥智能、汉和智能三大业务群，形成涵盖了AGV、立式存储和软件集成系统在内的智能物流整体解决方案，【中力股份】先后投资成都睿芯行（智能视觉安全和定位）、浙江科钛（叉车无人驾驶及物流自动化解决方案）、深圳有光图像（VSLAM定位导航技术）等，技术储备领先。（2）领先集成商【昆船智能】【音飞储存】【兰剑智能】，（3）核心控制器供应商【仙工智能（拟上市）】，(4)AGV/AMR等智能仓储物流机器人领先供应商【极智嘉科技(拟上市)】【斯坦德机器人(拟上市)】。

　　风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。

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东吴证券 周尔双,李文意,韦译捷,钱尧天