汽车智能化月报系列（二十七）：尚界H5搭载HUAWEIADS4辅助驾驶系统，地平线HSD首搭奇瑞星途E05

　　核心观点

　　行业新闻：1）Waymo获美国纽约市首个自动驾驶汽车测试许可；2）尚界H5上市即搭载HUAWEI ADS4辅助驾驶系统；3）地平线HSD迎来升级，首搭车型锁定奇瑞星途E05；4）小马智行正式启动上海浦东自动驾驶出行服务；5）文远知行发布一段式端到端辅助驾驶解决方案，预计2025年内量产上车；6）禾赛获得丰田汽车旗下品牌激光雷达定点，2026年开启量产；7）新一代智己LS6搭载速腾聚创520线超级激光雷达。

　　高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2025年6月，乘用车前视摄像头渗透率67.6%，其中800万像素占比39.7%，同比+22pct，环比+0.5pct；2）英伟达驾驶芯片占比提升。2025年6月，乘用车驾驶域控渗透率31%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为10.4%、53.5%、9.4%、11.6%，同比分别-2.4、+25.4、-10.3、-4.5pct，环比分别-2.7、-3.5、+2.2、+0.2pct。3）激光雷达市占率持续提升。2025年6月，乘用车激光雷达渗透率10%，同比+2pct，环比+0pct。参考NE时代数据，6月激光雷达供应商市占率华为（47%）、禾赛科技（29%）、速腾聚创（20%）、图达通（4.7%）。

　　智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率6月同比+13pct。2025年6月，乘用车行业L2级以上渗透率为29.7%，同比+13pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为29.9%、12.5%，同比分别+15、+2pct，环比分别+1、+0pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达6月的渗透率分别为67.6%、57.4%、9.7%，同比分别+4、+5、+2pct，环比分别+1、+0、+0pct。2）域控制器：2025年6月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为30.9%，同比+13.1pct，环比+1.4pct。

　　智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器6月渗透率85.2%、50%、19.4%、40.8%，同比+1、-5、+3、+9pct，环比+1、+0、+0、-1pct。

　　智能网联：OTA、T-BOX6月渗透率分别76.8%、69.0%，同比分别变动+2、-7pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车。L4推荐小马智行、文远知行。零部件推荐：数据获取，推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输，推荐沪光股份；数据处理，推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。

　　风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。

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国信证券 唐旭霞,杨钐