机器人行业周报：智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练
投资要点
行情回顾：本周（12月30日-01月05日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数下跌8.9%，跑输上证指数3.4个百分点，跑输沪深300指数3.8个百分点，跑输创业板指0.4个百分点。
智元开源百万真机数据集，加速人形机器人训练。12月30日，智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思，重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。AgiBot World是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的OpenX-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。
乐聚年产200台人形机器人产线在苏州启动。12月26日，乐聚机器人人形机器人产线启动，乐聚机器人在苏州建设人形机器人产线设计、研发生产项目，预计五年内达到满产，满产后年产值达3亿元，预计可年产200台人形机器人。
三星投资超过1.8亿美元控股机器人公司Rainbow Robotics。2023年，三星曾以868亿韩元（约合5900万美元）的价格购入了Rainbow Robotics14.7%的股份。此次进一步增持，三星电子表示目的在于强化自身的机器人部门，从而加速人形机器人的开发进程。随该增持计划的推进，Rainbow Robotics将被整合成为三星的子公司，并且该项交易预计会在2025年2月完成。RainbowRobotics于2011年由韩国科学技术高级研究院（KAIST）的研究人员创立，有86名员工，该公司开发出了适用于制造和物流领域的轮式人形机器人、双臂移动机械手和自主移动机器人，以及面向商用的服务机器人，并已推出市场。
融资动态：1）坤维科技宣布已完成B轮融资。投资方为小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投、明荟，新增资金主要用于新产品线研发、智能化产线建设及市场推广。2）深圳杉川谐波完成超3亿元的A轮融资。本轮融资由社保基金中关村自主创新投资基金领投，东证资本、达晨财智等跟投，此次融资将用于进一步扩大产能，提升自动化水平。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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