机械设备：无人叉车：智造升级引擎，物流变革新支点

　　摘要

　　无人叉车，技术演进驱动智能搬运变革

　　无人叉车融合传统叉车与AGV技术，具备自动导引、搬运与堆垛功能，已成为智能物流核心设备。相较传统叉车，其优势在于自动导航、避障与路径规划，降低人工成本与安全风险，更适合标准化、重复性场景。无人叉车核心组成包括车体、驱动装置、定位导航装置、车载控制系统、电源与安全装置。近年来，随着供应链成熟与国产零部件崛起，平均价格明显下降，未来仍有进一步下探空间。应用领域涵盖生产线配送、仓储出入库、园区转运、港口装卸等全流程场景，已逐步成为制造物流自动化的关键工具。

　　从AGV到AMR，技术演进驱动物流智能升级

　　AGV作为自动导引搬运设备，分为结构化导航与非结构化导航。随着电商发展与人力成本上升，AGV市场逐渐饱和，AMR凭借高感知、自主导航与AI赋能加速普及。AMR具备快速部署、人机协作与回本周期缩短（从2年降至1年以下），在智能仓储中效率更高。核心导航依赖SLAM：激光SLAM以高精度点云建图，适合工业与矿井场景；视觉SLAM以低成本图像识别，适合动态与AR/VR应用。两者逐步走向多传感器融合，提升鲁棒性与精度。

　　需求扩张与智能升级共振，行业迎来渗透加速期

　　行业受四大因素驱动：①人口红利逐渐减弱+用工成本上升，推动自动化替代；②政策推动，《中国制造2025》与“工业4.0”加速智能化升级；③新工业革命带来智能仓储需求；④技术进步提升效率与安全。产业链上游为零部件（电机、传感器等），国产化率已较高；中游为无人叉车制造与集成；下游涵盖仓储物流、制造、港口、农业等。市场规模快速扩张：2019年中国无人叉车出货2700台（渗透率0.44%），2023年增至1.95万台（1.66%），预计2025年达3.9万台（3.17%）。2023年中国市场规模23.85亿美元，占全球45%，亚洲整体占比47%，成为全球增长核心。

　　多元企业竞速，共推无人叉车产业升级

　　无人叉车车体经历由传统叉车改装→专业化车体→新形态自主设计的演进。控制系统采用“本地控制器+云端调度平台”双中枢架构，全球机器人控制系统市场2024年规模约800亿元，2020–2024年出货量复合增速高达84.4%。代表企业中，林德（中国）深耕车体与智能解决方案，杭叉智能快速转型，形成仓配一体化模式；丰田物料搬运、永恒力等国际龙头在智能化仓储设备布局居前。系统集成代表极智嘉（Geek+）2021年已成全球仓储机器人市占率第一，客户超1000家（耐克、沃尔玛、宝马等），覆盖40多个国家；仙工智能则以控制器为核心，2024年市场份额达23.6%。整体上，全球龙头与中国本土新锐正共同推动行业快速成熟。

　　风险提示：宏观经济与政策风险；技术更新迭代风险；市场竞争与客户风险；供应链与地缘环境风险等。

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天风证券 任康