机器人行业周报：阿里巴巴与英伟达达成Physical AI合作，工博会展示多家人形机器人
投资要点
行情回顾：本周（9月22日-9月28日）机器人指数跑输大盘。中证科创创业机器人指数下跌1.6%，跑输上证指数1.9个百分点，跑输沪深300指数2.7个百分点，跑输创业板3.6个百分点。
工博会展示多家人形机器人。第二十五届中国国际工业博览会9月23日正式开幕，人形机器人展区多家企业携旗下旗舰产品亮相：1）开普勒展出的K2“大黄蜂”搭载自研行星滚柱丝杠执行器和旋转执行器，兼具高负载、长续航和高精度，确保动作的稳定与精准。截至目前，开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元，客户涉及工业贸易、数据采集、展厅、智能制造、特种作业等领域。2）越疆携全球首个多形态具身智能“超级工厂”平台化方案亮相，涵盖协作机器人、双足人形、多足机器人与轮式人形等多种形态。整个系统实现物料抓取、视觉检测、搬运、组装的全流程智能协作。其中，人形机器人DOBOT ATOM已实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用，轮式新品ATOM-M也在现场首次亮相。3）埃斯顿酷卓Codroid02第二代双臂人形机器人身高170cm、体重70kg，拥有31个自由度，单臂负载5公斤，自研一体化关节模组实现了力量与精度的动态平衡，双系统控制架构提升了任务执行的成功率。4）节卡推出JAKA具身家族涵盖了从工业到零售教育的多元场景：双臂JAKA K1以高刚性、高精度和毫秒级响应能力支撑人形作业训练；轮式JAKA Kargo已进入500强企业工厂，用于分拣搬运；轻量化平台JAKA Lumi主打易部署和社区开放；腿足人形JAKA K1L则模拟人腿结构，能够适应非结构化工业地形。
优必选携手云智汇全球战略合作，打造“人形机器人+智慧工厂”应用标杆。9月21日，优必选与云智汇科技签署全球战略合作协议，明确2025-2027年双方在人形机器人领域的分工，将共同推进其在国内外厂域及生态伙伴中的制造、落地与交付。协议规定，云智汇科技负责全球销售、推广与售后，优必选专注研发、生产等环节。双方还将在项目合作、品牌推广等多方面协作，打造“人形机器人+智慧工厂”示范场景，推进智能制造升级与全球化布局。
东华测试携手南通振康，有望卡位小鹏机器人传感器核心供应商。9月24日，东华测试与南通振康签署战略合作协议，进一步加强在旋转关节模组的测试控制平台等相关领域协同创新，共同拓展高精度执行器与智能化模组在工业机器人及人形机器人领域的市场机遇。南通振康1993年成立，为国产RV减速器领军企业，目前为小鹏人形机器人旋转关节模组核心供应商，东华测试在机器人用一维力、六维力传感器领域积累深厚，携手南通振康，有望卡位小鹏机器人传感器核心供应商。
浙江仙通携手浩海星空机器人，布局机器人整机业务。浙江仙通与上海浩海星空机器人于9月23日签署投资合作框架协议，浙江仙通拟以4000万元对浩海星空进行增资，持有浩海星空10%股份；增资完成后，公司与浩海星空拟出资设立合资公司，浙江仙通控股，建设机器人整机生产基地。浩海星空机器人创始人齐建伟及12位联合创始人团队成员来自斯坦福、卡内基梅隆大学、曼彻
斯特大学、墨尔本大学、交大、复旦、浙大、武大、华师大、南京大学等国内
外顶尖院校，履历涵盖软银、大疆、优必选、达闼、擎朗、阿里巴巴、讯飞、上汽集团、梅赛德斯奔驰、中船重工等，拥有超过20年服务机器人与具身智能领域成功的技术储备、产品研发及全场景落地经验。截止2025年8月，上海浩海星空实现主营业务收入1400万元。
福莱新材携前沿柔性传感器技术，首次亮相全球人形机器人论坛。9月23日（美国时间），福莱新材携自主研发的第二代柔性传感器技术及产品，在美亮相人形机器人论坛Humanoid Robot Forum。福莱新材在论坛中重点展示其适用于新一代人形机器人“真柔性、全曲面、三维力”柔性传感器产品。该柔性传感器可模拟人体皮肤触觉功能，赋予人形机器人更灵敏的感知能力，有望突破当前人形机器人在复杂环境适应、精细操作及人机协作等方面的技术瓶颈。
宇树科技下半年将推1.8米高人形机器人。宇树科技创始人、CEO王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上透露重要信息。他表示，宇树科技机器人算法今年已历经数次迭代，预计下半年将发布身高达1.8米的人形机器人。
阿里巴巴与英伟达开启Physical AI合作。2025阿里云栖大会上，阿里巴巴正式对外宣布与英伟达达成Physical AI（物理AI）合作。此次合作范畴广泛，深度覆盖物理AI实践的多个关键环节，从数据的合成处理，到模型的精细训练，再到环境仿真强化学习以及模型全方位验证测试等均有涉及。双方携手旨在借助各自在技术与资源上的优势，进一步优化物理AI开发流程，显著缩短具身智能、辅助驾驶等前沿应用的开发周期，加速相关技术从实验室走向实际场景应用的步伐，为行业带来新的发展动力与变革契机。
宇树机器人“围殴”测试展硬实力。宇树科技公布人形机器人G1最新训练成果视频，视频里多位成年男子对G1展开“围殴”，G1先后遭受飞踢、横踹，还被工作人员用椅子推倒。然而，面对这些强力攻击，G1在任意攻击倒地后，均能迅速起身，展现出强大的抗干扰与自我恢复能力。视频末尾G1还成功完成连续空翻，动作流畅自然。此次测试不仅凸显了宇树科技在机器人技术研发上的深厚功底，也让人形机器人G1在应对复杂环境与突发状况方面的潜力得到直观呈现，为机器人行业的技术发展提供了新的参考范例。
苏州泳池机器人企业星迈创新宣布完成新一轮10亿元人民币融资，三轮融资累计获15亿元人民币资金。本轮融资由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本、凯辉基金、源码资本等进一步追加投资。
鼎智科技收购赛仑特。江苏鼎智科技拟现金10,082.19万元收购赛仑特51%的股权。赛仑特是2006年成立的省级专精特新中小企业，是国内少数掌握小模数/精密微型齿轮、高速微型行星减速器设计和生产能力的企业，产品能应用于工业自动化、智能机器人、医疗器械、汽车零部件、低空经济等领域。
相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、恒而达（300946）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）、宏昌科技（301008）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）、英搏尔（300681）、微光股份（002801）；5）执行器总成，标的包括拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）灵巧手，标的包括征和工业（003033）、江苏雷利（300660）、雷赛智能（002979）、永创智能（603901）；7）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）；8）机器人应用，标的包括祥和实业（603500）、杰克股份（603337）、德马科技（688360）。
风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的
风险；人形机器人发展不及预期风险。
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