机械设备行业简评：Figure03发布，感知能力升级
投资要点：
Figure AI发布新一代人形机器人。2025年10月9日，Figure AI发布Figure03展示视频，呈现了其在家庭和商业场景中的多项能力。这款机器人能够进行餐桌整理、冲洗餐盘、将衣物投入洗衣机等家务操作，也可从事酒店前台、送快递、分拣包裹等工作。与上代产品相比，Figure03在动作流畅度、手部精细操作等方面均有升级。
多处硬件架构革新。从外形上看，Figure03整体外层由织物覆盖而非金属结构，这种软质织物可拆卸、更换、清洗；此外，客户还可选择更耐用或防割的材料对Figure03进行服装定制。这种设计兼顾了美观、实用和可维护性，显示出人形机器人从实验室走向实用化场景的设计思路转变。在机械结构方面，相比Figure02，新机体质量减少9%、体积缩小，使其更易在家庭空间中移动，这一改进体现了结构优化和轻量化设计的趋势。同时，Figure03的执行器运动速度、扭矩密度进一步改善，使其能更快地完成物品的搬运与放置。
灵巧手感知精密度提升。据官网介绍，Figure团队发现当前市场已有的触觉传感器存在固有的局限性，因而推动了第一代触觉传感器的内部开发，研发遵循三个原则：极高的耐用性、长期可靠性和高保真的感知能力。Figure03每个指尖传感器可以检测到小至三克的压力。这种精度使Helix AI系统能够在动作发生之前，区分稳固抓握和即将发生的滑动，从而对脆弱、不规则或运动的物体进行精细控制。在展示视频里，Figure03能够拿出一沓扑克牌中最上面的一张，展示了其手部动作的灵巧性和力度控制的精确性。这种技术进步不仅依赖于传感器系统，更是机械结构设计与控制算法多重迭代的结果。
手掌内置摄像头增强视觉反馈。Figure03每只手掌均内置广角、低延迟摄像头。在手伸入橱柜或狭窄空间的场景下，即使主摄像头被遮挡，掌内摄像头也可提供近距离视觉反馈，帮助Helix AI系统实现持续、实时的自适应控制。由于需要在机器人手部紧凑的空间内集成摄像头模块，对精密机械设计和微型化制造的要求有所提高。掌内摄像头的设计，有利于减少机器人因视觉盲区产生的操作问题，提高其在非结构化环境中执行任务的可靠性。
视觉感知系统全面升级。Figure03的视觉架构经过革新后，摄像头的帧率显著提升、延迟减少，单镜头视野扩大60%，并具备更宽的景深范围。Helix属于“视觉-语言-动作”AI模型，改进后的视觉系统将为Helix提供更密集、稳定的感知输入流，使其在家庭等复杂环境中展示出更智能化的表现。
充电系统的创新设计值得关注。Figure03脚底内置感应线圈，可通过无线底座以2kW功率充电。在视频展示的家庭空间内，机器人能在充电位置进行自主补能，然后恢复正常工作，这对于需要连续运行的服务场景尤为重要。
Figure03的发布对于机器人产业链发展具有推动意义。据官网介绍，Figure03是为大规模制造而设计的机器人。因此，在从Figure02走向Figure03的过程中，重要零部件都经过重新设计，以简化装配步骤、减少部件数量，从而实现降本。这一特点意味着人形机器人设计从概念验证阶段逐步走向规模化生产准备阶段。
投资建议：从行业层面看，海内外人形机器人厂家对零部件的创新研发，将推动制造链共同成长，关注在结构件等领域具备稳定制造能力的领益智造、长盈精密等，关注在微型电机等领域具有技术储备的兆威机电等。
风险提示：技术研发不及预期风险、降本及商业化进度不及预期风险、行业竞争加剧风险。
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