具身智能产业链跟踪（20）：Figure03正式发布；Optimus由AI驱动练功夫

　　行情回顾：2025年10月09-10日，具身智能指数跌幅2.73%，与SW31个一级行业指数涨跌幅排名比较中排名第31，跑输沪深300约2.22pcts。年初至今涨幅为46.31%，跑赢沪深300约25.46pcts。估值上，10月10日具身智能指数静态PE约41.49倍，处于历史高位。量上，10月09-10日具身智能指数成分股合计成交量达116.28亿股，环比9月29-30日+3.6%，居历史高位。10月09-10日换手率6.75%，成交活跃度排市场第6。个股方面，本周市场中部分高估值板块在中美贸易摩擦升级、稀土管制、节前涨幅偏大情况下出现调整，且optimus不实利空消息影响T链。本周涨幅前五为同惠电子、上海电气、中信重工、日盈电子、锐奇股份。跌幅前五为优必选、利元亨、速腾聚创、富临精工、敏芯股份。

　　行业重要事件梳理：1）Figure03发布，硬件多处更新，适配多种场景。2）特斯拉“擎天柱”秀中国功夫，由AI驱动非遥控操作。3）优必选再签3000万人形机器人大单，总订单金额已逼近4.3亿。4）宁德时代入股银河通用。5）阿里亲身入局具身智能，Qwen内部组团，通义千问技术负责人带队。6）智元机器人与龙旗科技宣布合作。7）赛力斯凤凰与火山引擎签署具身智能合作协议。8）DoorDash推出“Dot”送餐机器人。9）首形科技完成新一轮融资，蚂蚁、锦秋、顺为、招商局联合出手。

　　最新观点：1）主机：特斯拉4号发布optimus练功夫视频并称非遥操，其审厂因签证问题短暂暂停后于10月陆续启动，量产进程在持续推进，建议重点跟踪审厂进展及11月6日股东大会。Figure03于北京时间9号晚间发布，其对功能实现和商业落地的探索值得关注。国产链方面，关注宇树10-12月IPO节奏、乐聚计划IPO节奏。2）应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构养老、特种环境（转炉炼钢，电力巡检），以及toC陪伴&玩具机器人场景中的应用。3）“大小脑”：大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scaling law、分布式算力的探索重要性提升。宇树UnifoLM-WMA-0架构、自变量WALL-OSS、PI π0.5模型开源有望加速行业进展。4）灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof，驱动传动方式有全直驱、齿轮/蜗轮蜗杆、连杆、腱绳等。关注具备技术优势、产品快速迭代能力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器（尤其电子皮肤）等具结构性机会的边际变化板块。5）

　　零部件：一方面，硬件壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的供应链企业，尤其T链相关；另一方面，随着OptimusGen3临近定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……

　　建议关注：1）机械组：绿的谐波、丰立智能、中大力德、五洲新春、恒立液压、鸣志电器、兆威机电、鼎智科技、捷昌驱动、汉威科技、优必选、越疆、中坚科技；2）汽车组：速腾聚创，拓普集团、伯特利、精锻科技、旭升集团、均胜电子、地平线机器人-W、双林股份、中鼎股份、凌云股份、贝斯特、爱柯迪、安培龙；3）电新组：卧龙电驱、星源材质、富临精工、汇川科技、震裕科技；4）其他重点：三花智控、奥比中光、福莱新材等。

　　风险提示：关键技术突破不及预期的风险，下游场景开发进度、需求空间不及预期的风险等。

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中国银河 鲁佩,石金漫,曾韬,秦智坤,段尚昌,彭星嘉