具身智能行业研究：乐聚完成15亿Pre-IPO融资，松延动力发布9998元小布米

　　核心观点：

　　机器人：景气度加速向上，我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破，松延动力新机型只需9998元。

　　广东印发具身智能训练场建设方案。广东省于10月21日正式印发《具身智能训练场体系建设方案》，支持广州、深圳建设高标准训练场。该体系旨在为具身智能机器人提供大规模、多场景的数据训练、仿真验证与实景测试服务，通过构建接近真实工业环境的训练场，加速AI大模型在制造业场景中的迭代与落地，为机器人从"实验室"走向"工厂"提供关键基础设施支撑。

　　上海启动中试平台申报以推动产业化。10月22日，上海市启动2025年度中试平台培育储备申报工作，明确将具身智能与AI终端列为重点支持方向。此举旨在填补实验室成果与规模化量产之间的"中试"空白，通过提供工艺验证、性能测试和小批量试制等公共服务，降低企业研发成本与风险，加速具身智能等前沿技术的产业化放大和商业化应用进程。

　　乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO轮融资。10月22日，乐聚（深圳）智能股份有限公司宣布完成近15亿元Pre-IPO轮融资。本轮融资由深投控资本、深圳龙华资本、东方精工等十余家头部机构联合投资，所募资金将主要用于新一代人形机器人的技术研发、产品线扩充与规模化产能建设，为公司后续的上市计划与市场扩张提供坚实的资本助力。

　　人形机器人于工业场景再获大额订单。近期，人形机器人企业在工业制造领域频获大单，其中智元机器人再获数亿元订单，智平方也计划部署超1000台机器人。这些订单集中于汽车零部件、电子装配等流程化环节，标志着人形机器人已超越概念演示，正式进入工厂产线进行大规模、高标准的技术验证与实用性测试，商业化落地进程显著加速。

　　投资建议

　　具身智能是AI最强应用，而人形机器人则是具身智能最重要的方向之一。在电动化之后，为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为最强产业趋势。在机器人领域，下半年可关注新技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等人形机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、Figure、华为、字节、小米和智元等机器人制造商。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为的供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、PEEK以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注潜在的PEEK布局；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和PEEK等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等。由于成本下降和龙头公司示范效应，PEEK替代传统材料将会加速，PEEK有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。

　　本周重要行业事件

　　广东印发具身智能训练场建设方案；上海启动中试平台申报，政策持续赋能产业生态；我国科研团队在机器人算法领域取得重大突破。松延动力发布9998元人形机器人小布米Bumi，消费级市场性价比突破；乐聚智能完成近15亿元Pre-IPO融资；智元、智平方等企业获大额订单，机器人加速走向制造业场景。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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国金证券 陈传红,冉婷