汽车：特斯拉股东大会前瞻
报告摘要
事件：下周，特斯拉将召开年度股东大会，核心议题包括马斯克的全新CEO绩效奖计划、董事会改选及AI战略规划等。
特斯拉的Optimus时刻。特斯拉CEO绩效奖计划提出，马斯克需在未来十年内完成12个市值目标（最高8.5万亿美元）和12个运营目标（如交付2000万辆汽车、实现4000亿美元EBITDA等），每完成一档可解锁约3500万股股票奖励。其中，特斯拉Optimus将成为实现解锁的重要步骤。特斯拉预计在2026年Q1的2-3月展示Optimus V3版本原型机，并启动量产，打算在2026年底建立年产100万台人形机器人生产线，中期提升至1000万台级别，长期产能计划5千万-1亿台，目标成为“史上最伟大产品”。人形机器人核心挑战包括应用控制、软件工程、硬件、模型训练、制造与供应链等方面，比如手部灵巧性，人类手部的自由度、肌肉强度、手指长度等设计极具复杂性，前臂与手部的执行器工程难度超过机器人其他部分总和，灵巧手技术突破决定量产进度；供应链层面，需特斯拉垂直整合生产核心部件；规模化训练，需将汽车端的真实世界AI技术迁移至机器人，同时完成通用移动、特定任务、语音交互等多维度模型训练。目前Optimus机器人已能在工程总部园区自主移动，可响应访客导航需求。
特斯拉的Robotaxi时刻。早前特斯拉Robotaxi正式在得克萨斯奥斯汀的指定区域内接单。近日，在公司的财报会议中提到特斯拉Robotaxi运营数据持续提升，奥斯汀已实现无安全员运营，累计行驶超25万英里；湾区仍配置安全员，累计行驶超100万英里。预计年底前在奥斯汀全面移除安全员，并拓展至内华达、佛罗里达、亚利桑那等8-10个都会区。通常新市场安全员部署周期约3个月，验证通过后将移除。奥斯汀已完成充分验证，故率先推进无安全员运营；湾区仍处于场景适配阶段，暂未移除安全员。
FSD V13.2首次实现全自动换挡能力，支持车辆在驻车状态下直接激活FSD，并自主完成前进/倒车档位切换。实测显示，该系统可执行多把倒车调整、三点掉头等操作，该功能采用与SpaceX猛禽引擎V3相似的简化架构设计，实现光子到控制的端到端优化。基于HW4.0硬件的36Hz全分辨率视频处理能力已正式启用，较HW3图像分辨率提升300%，配合4.2倍扩增的训练数据量，使交通标志识别率从65%提升至83%。
FSD V14采用全新软件架构，优先保障安全性，初期版本可能存在操控流畅度不足的问题，计划在V14.2版本中优化舒适性功能。截至目前，用户使用有监督FSD的累计里程已达60亿英里，安全性表现优异。无监督FSD部署的核心障碍为监管审批，当前正与中国、欧洲等地区监管机构沟通；技术层面，V14版本已开放美国用户体验，用户可通过车辆设置选择高级软件激活。
Robotaxi与消费者版FSD的核心算法与架构一致，仅存在少量功能差，比如对于自主泊车模式的差异。后续升级将加入推理能力，实现停车场最优车位选择、自动寻位等智能决策，同时通过特斯拉强化学习，参数规模将提升一个数量级。
本次特斯拉股东大会，特斯拉的Optimus、Robotaxi业务将带来关键进展和重要更新。有望决定未来十年特斯拉的战略方向，并决定特斯拉的市值天花板。
风险提示
Robotaxi进展不及预期，Optimus进展不及预期，技术升级不及预期，控制成本不及预期，销量不及预期。
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