具身智能产业深度研究(五)：人形机器人硬实力助力行业加速量产

　　摘要：人形机器人行业进入第二阶段，硬件型企业重点关注量产与降本能力[核Ta心bl观e_点Su：m人m形ar机y] 器人行业进入第二阶段，硬件型企业重点关注量产与降本能力。2022-2025 年为行业发展第一阶段，产品从实验室初步走向产业化；2025 年之后进入量产应用的第二阶段，本体与小脑技术路线逐渐收敛。硬件型企业需要重点关注的，一是量产制造能力，能否快速从小批量手工产线迈向大规模量产，保障性能和一致性要求完成订单交付；二是持续迭代降本的能力，能否通过规模化生产摊薄成本。

    　　行业步入量产前夕，硬件型企业关注量产与降本能力行业快速发展，步入量产前夕。2022-2025 年为人形机器人行业发展的第一阶段，产品从实验室初步走向产业化；2025 年之后进入第二阶段，行业步入规模化量产应用前夕。

    　　硬件型企业重点关注量产与降本能力。机器人企业按业务侧重点可以分为硬件型（侧重本体/小脑）与软件型（侧重大脑）。对于硬件型企业而言，本体与小脑的技术路线逐渐收敛，未来重点需要关注量产制造与迭代降本能力。

    　　宇树科技：自研高性能部件，四足/人形双线发展宇树科技2016 年成立于杭州，专注于消费级和行业级高性能通用四足/人形机器人，已进入IPO 辅导阶段；产品线初期以四足机器狗为主，后拓展至人形机器人方向，硬件优势突出，通过全栈自研核心零部件构建性能与成本壁垒；下游应用覆盖B 端与C 端，包括工业、巡检、科研、消费等细分场景，2024 年四足机器狗销量2.37 万台，人形机器人交付超1500 台，出货量全球领先。

    　　乐聚机器人：从教育级产品切入全尺寸赛道，深度融合华为生态乐聚机器人2016 年成立于深圳，从教育级产品起步切入全尺寸赛道，已完成股改，IPO 计划正在推进中；核心技术栈包括一体化关节、步态算法等，并在软件系统方面深度融入华为生态；产品主要分为面向教育市场的小型双足机器人与全尺寸通用人形机器人两类;下游应用采取科研、工业、家庭三阶段路径，2025 年Q1 已交付300 台人形机器人，预计全年交付量1000-2000 台。

    　　众擎机器人：依托供应链优势，快速推动规模化量产众擎机器人2023 年成立于深圳，创始人为连续创业者，最新A1 轮融资由京东领投；依托供应链把控优势，快速量产性能与性价比兼具的人形机器人产品，打造全方位产品矩阵；商业路线方面，按照ToB 为过程、ToC 为目标先进入工业场景锻炼机器人核心能力，为最终进入家庭做准备，2025 年已实现量产。

    　　逐际动力：定位为具身基础工具的提供商

    　　逐际动力2022 年成立于深圳，卡位底层平台提供机器人本体和 AI 软件工具，是阿里巴巴首次出手投资的人形机器人公司，最新B 轮融资再获京东领投；公司定位为具身智能工具公司，较少进入具体场景，致力于提供标准化的机器人本体和AI 工具链，构建了从硬件到平台的产品线；商业路线方面，不做终端场景的直接竞争者，而是基于IDS 生态服务创新者、开发者和系统集成商。

    　　风险提示：产品研发进度不及预期风险；商业化进度不及预期风险。 机构：国泰海通证券股份有限公司 研究员：王浩/鲍雁辛/张涵 日期：2025-11-02

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