丝杠方法论（二）：兵马已动，磨床先行

　　投资要点

　　兵马已动，丝杠赛道进入产能建设阶段

　　Optimus量产进度提前，最快2027年可生产百万台。马斯克CES采访中表示，Optimus将是有史以来最大的产品。如果一切进展顺利，特斯拉的目标是今年制造数千台Optimus人形机器人，2026年的产量将增加10倍，然后在下一年再次扩产10倍，2027年机器人产量有望达到100w台。2024年10月，北特科技投资18.5亿元建设行星滚柱丝杠研发生产基地，12月，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目建设用地正式过审，标志着丝杠赛道领先企业正式进入产能建设阶段。

　　精加工是丝杠性能决定性因素，磨削是丝杠精加工核心工艺

　　行星滚柱丝杠最大加工难点在于内螺纹，磨削是加工高精度内螺纹唯一行之有效的方式。在进行反向式行星滚柱丝杠螺母这种大长径比内螺纹磨削时，砂轮磨杆呈细长悬臂状态，极易发生由砂轮磨杆弱刚度特性引起的颤振问题，严重影响加工精度和加工效率。大螺旋角磨削工件十分困难，对厂商加工技术、磨床要求很高，并且需要在专用磨床上进行。

　　磨削是主要螺纹加工工艺，螺纹磨床占据丝杠设备半壁江山

　　丝杠加工需要专用设备，国外磨床进口难度大、交付周期长。我国在高档数控机床行业面临“卡脖子”的难题，数控磨床核心部件主要包括数控系统、主轴、丝杆、线轨等，目前国内各核心部件技术距离国际水平存在一定差距。欧洲、日本是高端磨床主要产地，对中国采取出口限制措施。目前国产丝杠螺纹磨床精度已跟上，且设备价格较国外低很多，机器人量产阶段国产设备才能满足大规模磨床需求。根据秦川机床滚动功能部件扩产项目的规划，5亿丝杠产值所对应的设备投资额为1.56亿元，其中，磨床的采购约占项目设备投资的48%，旋风铣、测试仪器和其他机床约占52%。根据我们测算，人形机器人产量为十万/百万/千万台时，对应内螺纹磨床市场空间为10/96/959亿元，外螺纹磨床市场空间为5/48/479亿元。

　　推荐标的

　　1）华辰装备：数控轧辊磨床领先企业，中标南京理工大学P0级滚珠丝杠外螺纹磨床项目；

　　2）日发精机：成功研发数控丝杠螺纹磨床，精度可达C0级别；

　　3）秦川机床：机床行业老牌龙头企业，自上而下布局丝杠赛道。

　　风险提示

　　机器人市场风险

　　机器人量产进度不及预期

　　原材料价格风险

　　丝杠原材料多采用高碳铬轴承钢，原材料价格上升会导致丝杠成本上升

　　投产进度不及预期

　　各个公司丝杠产能布局投产进度可能不及预期

　　地缘政治风险

　　丝杠属于高精密产品，生产设备需要高精度螺纹磨床，国内螺纹磨床的进口可能受到外国政策限制

　　推荐公司业绩不及预期

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华鑫证券 林子健