机器人行业周报
Meta布局机器人领域与人形机器人计划
Meta:今年财报披露600亿美金整体性布局，其中包含机器人领域基金，虽公开信息不多，但有评论认为其定位是做机身领域安卓系统，在软件系统和生态场景布局值得关注。Meta正在其Reality Labs硬件部门内成立新团队，专注于AI人形机器人研发，计划在今年招聘约100名工程师。Meta人形机器人初期将聚焦于能够执行家庭日常任务的智能机器人。在先后进军增强现实（AR）和人工智能（AI）领域后，Meta更大的野心是为机器人制造底层人工智能、传感器和软件，以供其他公司制造和销售。Meta已开始与包括Figure AI在内的机器人公司讨论其计划。
谷歌参投人形机器人企业Apptronik及合作动态
谷歌参投人形机器人企业Apptronik25亿元A轮融资；在卖掉波士顿动力后，Google再度进入人形机器人领域。Google Deepmind宣布和Apptronik这家机器人公司合作，要把Gemini2.0植入在Apollo这个机器人上。Apollo是模块化的机器人，可以装上脚或装在轮子上或其他平台，载重25公斤，每组电池4小时，可以换电池不必等充电。这家公司已经和物流公司GXO和奔驰有在合作（目前机器人都用在大车厂和物流，现代有波士顿动力、宝马有Figure）。Apollo其实之前在Nvidia黄仁勋的发布会有出现在背景过。现在其实Google和Tesla算是全面的竞争对手，在机器人、自动驾驶、AI这些未来科技重要领域都有相应的产品。
人形机器人公司Figure自研突破与商业进展
人形机器人公司Figure宣布与OpenAI终止合作，Figure在完全自研的端到端人工智能机器人方面取得了重大突破，接下来30天内将展示人们从未在人形机器人上见过的东西，且公司已签约第二个商业客户，能看到10万台人形机器人的潜力，并已在新客户现场运行端到端神经网络。Figure自22年成立后实现快速发展，获得英伟达、亚马逊、微软、OpenAI等公司的融资，受到市场巨大关注，24年7月，Figure01在宝马工厂进行试点；24年8月发布Figure02，硬件进一步升级，Figure目前估值达395亿美元。创始人Brett Adcock在X平台宣布，我们的机器人使用单个神经网络完成端到端的工作我们将很快分享有关此事的详细更新…...接下来的30天将会非常疯狂。
蚂蚁集团开放具身智能人形机器人岗位招聘
近日有招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放招聘具身智能人形机器人系统和应用等岗位。从知情人士处获悉，相关招聘主体为上海蚂蚁灵波科技有限公司，该公司于2024年底注册成立，注册资本1亿元
优必选大模型应用与机器人训练研究
优必选关于大模型和训练方面有试用DEEPSEEK，目前主要是强化学习和深度学习、用的meta的lama开源大模型，如果DS试用的好可能会换，现在行业内的大模型没有和物理世界交互的概念，公司在做前沿的研究在看怎么和真实物理交互。整个架构大模型预训练，强化模型调优，量化蒸馏模型瘦身。数据来自真实+仿真数据。19年左右的walker已经能实现下肢步态行走，工厂先采集环境数据，然后监督学习到本体。
宇树科技老板刚参加民营企业家见面会，且官方发布最新机器人舞蹈视频，表示“算法升级，任意舞蹈任意学”。其G1人形机器人以127cm的身躯，完成扭腰、交叉步等高难度舞蹈动作，关节运动流畅度误差小于0.1毫米，连续表演中未出现重心偏移，a股
汇川技术:市场关注其在人形机器人的布局与战略定位，汇川是国内工控领域的绝对龙头，2023年搭建人形机器人团队，2024年确定做标准化通用零部件平台，围绕驱动类、电机类和模组类产品发挥技术优势，预计今年推出相关产品。其战略为先推出标准化产品树立行业标杆，再针对客户需求做二次开发和定制化生产。近期汇川接受央视采访，展示了其在人形机器人领域的业务布局。人形机器人的机电类部件也与工控业务有较高的通用性。汇川在人形机器人领域布局广泛，是人形机器人领域稀缺的具有旋
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