具身智能行业研究：人形机器人战略高度和广度提升，L3级自动驾驶商业化推进

　　核心观点：

　　智能驾驶：

　　尊界S800技术发布会，L3级自动驾驶的商业化推进。2月20日，华为举办尊界S800技术发布会开始，预计5月底正式上市。L3级自动驾驶的商业化推进亦为鸿蒙智行在2025年的重中之重。华为ADS目前已经实现全国都能开、有位就能停、端到端类人智驾，为L3级自动驾驶的到来做好准备。尊界S800传感器方面搭载4颗激光雷达，3颗分布式毫米波雷达，11颗摄像头，12颗超声波雷达，2颗角毫米波雷达，利好华为相关智驾产业链发展。

　　理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达。理想汽车今年所有新车的智能驾驶系统将标配激光雷达传感器，涵盖增程改款车型、纯电系列车型。配置升级后，理想的AD Pro车型将新增激光雷达。AD Pro车型的智驾芯片平台也有明显升级，部分车型采用单颗地平线J6M平台，算法仍由供应商轻舟负责。智能驾驶之战正在激化，车企们在追求百万辆级规模的智驾平权时，也在追击更高的L3级自动驾驶技术。

　　机器人：

　　国家领导层出席会议中宇树科技处于C位。国家领导层17日上午在京出席民营企业座谈会，在听取民营企业负责人代表发言后发表了重要讲话。据央视新闻视频报道画面，宇树科技创始人王兴兴出席座谈会C位。在座谈会后，王兴兴接受媒体采访中提到了人形机器人商用节奏，他认为AI驱动机器人的进步非常快，在2025年年底前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果一切顺利，到26、27年会出现服务业或者工业场景的落地，随后是家用场景落地。

　　1x、figure、特斯拉催化频出，机器人大脑有望迎来Deepseek时刻。1x发布新一代家用机器人Gamma；Figure发布VLA模型Helix，机器人行动与协同能力提升；xAI发布最新Grok3大模型，性能测试超o3-mini-high。相比上一代，1X新一代人形机器人展示了更多的技巧，并且在硬软件上都有了明显的改良。相比工业场景，家用等非标场景：（1）对算法要求更高，更加考验机器人大脑的泛化和迁移能力。Gamma运用了新的视觉操作模型与神经网络算法，使其能够识别并拾取训练时从未接触过的对象；（2）交互需求更强：家用机器人外形需要更加类人，并且对语言、肢体交流有一定需求。为此Gamma套装和鞋子采用柔软的尼龙3D打印而成，并且学习了人类的走路姿势。

　　投资建议

　　ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。

　　本周重要行业事件

　　尊界S800技术发布会，L3级自动驾驶的商业化推进、上汽与华为签署深度合作协议、理想智驾硬件升级，全系标配激光雷达、理想同学App已接入DeepSeek R1、蚂蚁入局具身智能领域、阿里未来三年“云+AI”投资将超过去十年。

　　风险提示

　　行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。

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国金证券 陈传红,冉婷