汽车行业点评：特斯拉城区辅助驾驶入华，加速智驾发展节奏
事项：
特斯拉官方推送软件更新，称2024.45.32.12已开始分批次推送，主要升级内容为：1）城市道路Autopilot自动辅助驾驶（优化现有NOA自动辅助导航驾驶功能）；2）驾驶室摄像头；3）地图包版本更新。
平安观点：
特斯拉城区辅助驾驶入华将显著加速我国智驾领域发展节奏。本次软件更新特斯拉并未使用FSD这一字眼，但所更新的部分功能描述如“城市道路Autopilot自动辅助驾驶”、“上下匝道，左转、右转、掉头、变道”一般为城区智驾功能。早在2024年9月，Tesla AI官方账号就曾显示FSD将于2025年第一季度在中国推出FSD（但需等待监管部门批准）。我们认为本次软件更新无论对于特斯拉而言，还是对于我国智驾发展而言都意义重大。特斯拉FSD转向端到端后泛化能力（多场景、多地域）增强，交互更灵活，驾驶更拟人。虽然本次软件更新仅限部分车辆，且分批次推送，但特斯拉在华有较大保有量，且其端到端智驾算法有强泛化性，特斯拉在华智驾体验有潜力于较短时间内达到较为理想的效果。
2025年经济型车智驾平权与全场景智驾进阶齐发力，智驾发展节奏明显加速。2025年2月比亚迪举办智能化战略发布会，高速领航功能全面覆盖20万以下市场，鉴于比亚迪强大的行业影响力，其它车企将迅速跟进智驾平权战略，智驾相关产业链公司将显著受益。在《增程车2.0，AI智驾1.0》中我们指出—AI智驾1.0时代，迎来体验之战、规模之战。基于端到端智驾方案的车位到车位智驾功能释放是2025年智驾体验第一块试金石，适应场景、接管里程、拟人度是衡量AI智驾体验的三个维度，20万以上新车有必要标配高阶智驾，并指出高阶智驾2025年具体演进步骤为：高阶智驾领先车企在2024年底/2025年上半年完成车位到车位功能推送。2025年下半年全场景智驾平均接管里程显著提升，全场景智驾体验流畅度和拟人度继续提升，部分场景实现无人驾驶。
特斯拉城市道路辅助驾驶功能释放将提振车主对高阶智驾的认知和信心，并探索智驾包合理定价边界。当前本土车企多把高阶智驾作为一种高端配置提供给消费者，由于绝大多数城市领航智驾体验参差不齐，从各品牌的智驾版定价/软件包定价看，尚未探索出智能驾驶软件包的合理价格。而特斯拉FSD智驾包在美已有较稳定的价格，特斯拉城市道路辅助驾驶入华后或可探索出适合本土市场的智驾包定价水平。特斯拉作为全球智能车领头羊，在我国具备较高用户基数，若其高阶辅助驾驶功能得到本土消费者广泛体验，将有利于提振广大民众对高阶智驾的认知和信心，智驾将成为影响消费者购车行为的更关键因素。
倒逼本土智驾领先企业加速推进智驾硬件降本。特斯拉FSD车端感知采用纯视觉方案，智驾SOC芯片自研以实现高度垂直整合，由于车端智驾硬件配置统一，具备高阶智驾硬件能力（搭载HW3.0或HW4.0）的车辆保有量全球领先，规模效应又进一步降低了智驾BOM成本。在特斯拉倒逼下，我们认为本土高阶智驾方案降低车端智驾硬件成本诉求更强，高质量训练数据将成智驾护城河之一，软硬一体智能车解决方案商及部分高阶智驾领先的主机厂将成智驾产业链最大受益者，从而形成头部集中、强者愈强的竞争格局。
投资建议：考虑到训练算力及数据收集需要一定时间周期，预计特斯拉城区道路辅助驾驶功能释放节奏可控，优化迭代也是渐进式的，但基于端到端智驾方案的良好泛化性、特斯拉在华较高车辆保有基数、以及特斯拉长期以来积累的数据闭环能力将使得特斯拉在我国道路条件下的城区辅助驾驶功能体验上限值得予以较高期待，是智驾行业重量级“鲇鱼“。本次特斯拉城区领航辅助驾驶软件更新更大的意义在于进一步推动我国智驾行业发展节奏，倒逼本土车企加速各类智驾方案搭载，我们认为对于经济型车来说，2025年的智驾平权战略将解决经济型车企智驾从0到1的问题，智驾供应链核心环节获益较大，如智驾SOC芯片，传感器等。对于20万元以上价格带车辆，高阶智驾已陆续进入全场景智驾体验优化的从1到10阶段，高阶智驾车保有量较高的车企可能获得更多高质量训练数据，从而形成强者愈强的竞争格局，看好目前以理想、华为、小鹏为代表的高阶智驾领先企业。推荐小鹏汽车、理想汽车、赛力斯（华为系）、长安汽车（华为系），比亚迪、长城汽车、吉利汽车，建议关注小米集团、零跑汽车、地平线机器人（车端智驾芯片）、比亚迪电子、舜宇光学科技、联创电子、速腾聚创等。
风险提示：1）由于训练数据及算力本土部署等原因，特斯拉城市道路辅助驾驶功能推进节奏不及预期、相关智驾体验不及预期；2）经济型车用户不愿为智驾功能付费导致智驾平权战略推进不及预期；3）端到端模型上车之初可能出现下限不可控，导致用户心理安全感缺乏；4）车端高阶智驾硬件成本难以快速降低；5）部分车企中高端车型高阶智驾为选配，导致高阶智驾车型保有量不及预期，从而影响智驾迭代速度；6）采用第三方智驾供应商方案的汽车品牌，OTA节奏存在不可控的风险。
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