人形机器人行业专题研究周报：Figure推出Helix,1X发布NEO Gamma人形机器人
2025年2月17日至2025年2月21日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深300上涨0.82%，上证综指上涨1.16%，深成指上涨2.45%。
Figure推出Helix，是完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA。
2025年2月20日，Figure推出了Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了Figure在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。
1XTechnologies推出NEO Gamma人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025年2月22日，1X科技公司推出了最新的仿人机器人原型NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。
波兰Clone Robotics公司推出新型机器人ProtocloneV1，100%复刻人类肌肉骨骼。CloneRobotics采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为McKibben的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型500W电动泵作为“心脏”，能够以6.8巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。
投资建议：我们认为，人形机器人产业已进入“技术突破→量产降本→场景渗透”的黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、峰岹科技（688279.SH）、绿的谐波（688017.SH）、五洲新春（603667.SH）、鸣志电器（603728.SH）、双环传动(002472.SZ)、北特科技(603009.SH)、恒立液压(601100.SH)、凌云股份(600480.SH)。（2）宇树链：长盛轴承(300718.SZ)、曼恩斯特(301325.SZ)、道通科技(688208.SH)、奥比中光-UW(688322.SH)。（3）华为链：兆威机电(003021.SZ)、中坚科技(002779.SZ)、禾川科技(688320.SH)、埃夫特-U(688165.SH)、拓斯达(300607.SZ)。（4）智元链：卧龙电驱(600580.SH)、蓝思科技(300433.SZ)、中大力德(002896.SZ)、富临精工(300432.SZ)等。
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