人形机器人产业链事件点评：Figure机器人进场打工展示物流分拣技术，宇树机器人“大秀”中国功夫

　　事件

　　（1）重庆市经信委公布第一批“揭榜挂帅”项目单。日前，重庆市经济信息委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、马上消费等企业的项目入选。

　　（2）智元机器人推出自主研发的大型仿真框架。2月25日，智元机器人正式宣布推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，为机器人操作提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，同步开源海量仿真数据。

　　（3）众擎机器人获2亿元融资，完成全球首例人形机器人前空翻特技。近期，众擎机器人宣布成功完成新一轮2亿元融资，该轮融资资金主要来自中东地区的投资者。资金将用于加速通用智能机器人研发及行业场景解决方案的拓展。同时，众擎机器人近日宣布成功完成全球首例机器人前空翻特技，这一成果展示了其在人工智能和机器人技术领域的持续研究能力，标志着机器人在运动与灵活性方面取得重大进展。

　　（4）宇树机器人“大秀”中国功夫。2月25日，宇树科技微博号更新一则视频，标题为“功夫BOT：宇树G1”，表示随着算法升级，任意动作任意学。视频显示，该机器人能够流畅地施展挥拳、旋踢等高难度武术动作。

　　（5）北京·亦庄全域人工智能之城万台机器人应用计划创新发布将于2月28日在北京亦庄举行。本次发布会将会重磅发布机器人九大标杆场景机会清单，随着九大应用场景需求逐一揭晓，北京亦庄正式全面开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会。此外，北京亦庄还将发布养老、医疗、园林等机器人标杆示范场景具体需求和企业需求，为机器人技术的应用提供更广阔的舞台。不仅有场景需求发布，更有精准的合作对接，十余家机器人企业将分别与应用场景需求方签约，为机器人技术在多领域的广泛应用注入强劲动力。

　　（6）星动纪元机器人成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”。2月26日，星动纪元发布视频，星动STAR1基于端到端原生机器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，成为“第一个能熟练使用筷子的人形机器人”，展现了ERA-42协同五指灵巧手星动XHAND1后的卓越的灵巧操作能力和未来落地应用的空间。

　　（7）Figure机器人进场打工展示物流分拣技术。2月27日，Figure公司继推出自研VLA模型Helix后，最新展示的机器人包裹分拣技术，仅用8小时训练数据，就实现了超越人类的效率和精度。通过一系列架构优化，包括立体视觉、多尺度特征、自我校准和运动模式，Figure机器人展现了惊人的学习和适应能力。

　　点评

　　近期国内外产业端迎来密集催化，产业潮起入局者明显增多，国内华为、字节、比亚迪、小米、广汽、蚂蚁等车企、科技厂商纷纷加码具身智能，海外特斯拉、1X、Figure AI等加速商业化量产步伐，国内人形机器人本体厂商宇树、智元、众擎、星动纪元进展频出，我们认为DeepSeek、xAI等人工智能公司的涌现推动通用机器人大模型的发展，助力人形机器人实现具身智能，人形机器人产业链进入“百花齐放，百家争鸣”阶段，目前人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势，人形机器人商业化落地可期，建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：3月英伟达GTC大会等。

　　投资建议

　　T链建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。

　　华为机器人产业链建议关注：拓斯达、兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特等。

　　宇树机器人产业链建议关注：长盛轴承、奥比中光、凌云光等；

　　风险提示

　　人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。

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上海证券 吴婷婷