机器人行业周报：各地区加速布局机器人产业集群，关注区域性机会

　　投资要点

　　行情回顾：本周（2月24日-3月2日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌6.4%，跑输上证指数4.7个百分点，跑输沪深300指数4.2个百分点，跑输创业板指1.6个百分点。

　　重庆发布首批具身智能机器人“揭榜挂帅”项目榜单。近期重庆市经济信息委公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯汽车有限公司、重庆长安汽车股份有限公司、马上消费等企业的项目入选。

　　星动纪元自研端到端大模型，打造终极具身智能体。星动纪元发布最新视频，人形机器人星动STAR1基于端到端原生机器人大模型ERA-42按指令自主使用筷子将盘子中的饺子夹到煮锅里，并且实现蒸包子、倒酒并且摇晃酒杯、两指捏起来骰子并且将骰子放到盒中等动作。星动纪元自研仿人五指灵巧手XHAND1：1）具备12个主动自由度、实现全自主五指关节驱动。每个自由度都有对应的驱动源，能够独立控制所有手指的每个自由度，具备高度的灵活性和精确性。2）采用触觉阵列传感器。每个手指配备一个高分辨率(>100点)触觉阵列传感器，提供精确的三维力触觉和温度信息，最小感知力能达到0.05N。单手最大握力能达80N，可举起25kg以上的哑铃。3）打通基于VR和遥操作的链路。全直驱方案结合遥操作系统和算法，提供了高速响应、高度同步、低延迟的遥操作能力。星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42，助力人形机器人快速商业化落地。Figure Helix与清华姚班团队2024年6月发布在CoRL2024的端到端具身大模型HiRT架构高度相似，两者都采用端到端训练、层次化设计、具备强大泛化能力、在机器人上实现实时控制。HiRT已同期应用于星动纪元自研端到端原生机器人大模型ERA-42。ERA-42具备强大的泛化、自适应和规模化能力。基于ERA-4，星动XHAND1已经能够像人手一样可使用包括不限于螺钉钻、锤子、取液枪等更多种多样的工具，可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务。

　　北京万台机器人应用计划创新发布，覆盖万台机器人、九大场景、50亿元规模。2月28日，北京经开区“全域人工智能之城，万台机器人创新应用计划”发布会成功举办。北京亦庄正式全面开放亦庄新城场景资源，在两年内释放超万台、近50亿元具身机器人应用机会，包括高端制造、教育教学、园林水域、产业园区、医疗康养、市政管理等9个典型场景。2月28日，北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会等部门印发《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划(2025-2027年)》。其中提出加快推动工业、商业场景规模化落地。推进科技创新央地协同，鼓励汽车生产、电子制造、工业焊接、煤炭矿业、商业零售、仓储配送等领域的央国企率先开放一批应用场景，促进场景方和技术方深度融合、联合研发，加快行业数据积累，进一步提升具身智能机器人在分拣装配、包装质检、焊接涂装等复杂生产任务和危险作业中的任务理解及自主执行能力，加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。2月28日，北京市发展改革委二级巡视员苏国斌在发布会上表示，设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金重点支持人工智能、机器人等未来产业领域，积极地引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目。

　　2月28日，第一届智能机器人通用技术底座开发者大会暨2025埃夫特合作伙伴大会盛大启幕。2024年5月，埃夫特针对具身智能在智能制造、家居服务等多个领域的巨大应用潜力，与国家先进制造产业投资基金、芜湖市科创集团共同出资，共同设立了启智（芜湖）智能机器人有限公司，致力于打造智能机器人通用技术底座。该底座集成了开发工具链（墨斗IDE集成开发环境）、操作系统（OpenmindOS）及数据采集与处理平台（大衍数据平台）等核心组件，旨在降低机器人应用开发的门槛、成本和周期，提升开发效率和质量，加速智能化技术的渗透。

　　融资动态：1）管网机器人研发商哈工智灵近日成功完成天使+轮融资。本轮融资由合肥创投（合肥市天使基金）独家投资完成，其融资资金将主要用于无人井下作业机器人的技术研发与场景拓展。新一代机器人将集成高精度导航、多功能协同、AI实时决策等核心技术，实现狭窄空间内的自主避障、封堵等复杂操作，为地下管网领域提供更安全、高效的无人化解决方案。2）具身智能机器人研发商源络科技近日成功完成A轮融资。本轮融资由阿里巴巴、硬核坚果资本、峰瑞资本、元禾原点和戈壁创投联合投资完成，其融资金额总计数亿元，将主要用于推动核心机器人技术持续创新，高端人才引进以及产品的规模化落地加速。

　　相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。

　　风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。

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西南证券 邰桂龙,周鑫雨