人形机器人月报：智元机器人千台人形机器人量产，人形机器人产业化进程有望加速
政策支持
杭州市人民政府办公厅印发《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》。根据杭州市人民政府官网，2024年12月，为贯彻落实杭州市委、市政府关于打造人形机器人产业集群的规划部署，培育新质生产力，赋能机器人产业高质量发展，根据《工业和信息化部关于印发〈人形机器人创新发展指导意见〉的通知》、《浙江省制造业高质量发展领导小组办公室关于印发〈浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）〉的通知》，杭州市人民政府办公厅制定《杭州市促进人形机器人产业创新发展的若干政策措施》，自2025年1月22日起施行，有效期至2027年12月31日。
该政策措施提出：将人形机器人整机、软件算法及关键零部件列入杭州市重点科研项目支持范围，梳理形成攻关清单，推动人形机器人“大脑、小脑、肢体”等关键技术攻关；支持打造人形机器人产业链，鼓励融链集聚发展；积极发展人形机器人产业后市场服务，围绕工业制造、市政巡检、医疗康养、文旅服务、应急作业、安保巡逻、城市管理、教育科研、生活服务等领域，全力打造一批优质应用场景并发布推广等。
整机动态
逐际动力全尺寸人形机器人整机工程化稳步提升。根据机器人前瞻微信公众号，逐际动力全尺寸人形机器人最新测试展现了整机工程化升级，实现全身多关节协同大范围运动，能够完成一系列稳定、高动态的全身复杂动作。在整机的工程化升级方面，采用中空关节设计，从而实现动力缆线和通信线缆排布优化，大幅提升机器人的稳定性并赋予机器人更大的关节活动范围。高力矩密度关节能够输出强大扭矩并实现高性能关节控制，全面提升运动控制算法的控制效果，让机器人以流畅、稳定的姿态完成复杂的全身运动。
智元机器人第1000台通用具身机器人正式下线。根据智元机器人和科创板日报微信公众号，2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线，其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套，轮式通用机器人远征A2-/A2-W为269套。
广汽发布第三代具身智能人形机器人GoMate。根据广汽集团微信公众号，12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人GoMate。GoMate是一款全尺寸的轮足人形机器人，全身拥有38个自由度。机器人创新性地采用了行业首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式。四轮足稳定状态下高度约1.4米，两轮足站姿高度可达1.75米。四轮足模式下，机器人可稳健上下楼梯、爬坡、单边越障；两轮足模式下，机器人动作灵活高效，空间占用更小。
UniX AI发布第二代通用人形机器人，华硕预计在2025年推出人形机器人。根据高工人形机器人微信公众号，2024年12月22日，UniX AI宣布，其全新通用人形机器人Wanda2.0正式亮相，并同步开启全球预售。从UniX AI公布的视频来看，Wanda2.0在外观上与一代相比，主要是双臂形态改变。Wanda一代采用的是可变换操作模式的三指夹爪。2.0版本采用自适应智能夹爪，搭载世界首个量产级八自由度仿生手臂。华硕计划于2025年推出人形机器人。
核心零部件动态
雷赛智能发布第二代超高密度FM2系列无框电机，加速人形机器人产业的商业化应用。根据雷赛智能微信公众号，针对人形机器人厂家在商业化应用无框力矩电机时面临的三大痛点（连续工作的温度高，可靠性差；爆发力不足，剧烈动作容易烧电机；一致性差，调试时间长），雷赛智能最新研发的第二代FM2系列无框电机，采用新一代磁路优化和灌封工艺技术、实现“一低一高一长”（超低温升+超高密度+超长续航）三大优势，加速人形机器人产业的商业化应用。
曼恩斯特子公司与宇树科技签署战略合作协议。根据曼恩斯特微信公众号，2024年12月20日，深圳市曼恩斯特科技股份有限公司子公司深圳市蓝方技术有限公司与杭州宇树科技有限公司在杭州举行了战略合作签约仪式。根据协议内容，双方将秉承互惠互利、诚实合作、共同发展的原则，在战略、研发、业务、渠道等方面建立战略合作，围绕机器人本体软硬件技术、机器人产业落地等领域开展合作。
投融资动态
魔法原子获得1.5亿元天使轮融资。根据机器人前瞻微信公众号，2024年12月，具身智能机器人公司魔法原子（MagicLab）完成了1.5亿元天使轮融资，本轮融资由追创创投领投，翼朴基金跟投。魔法原子于2024年1月在北京成立，随后成为全球首家以“电驱机器人”打破波士顿动力空翻专利的机器人公司，在2024年年底完成了自研人形机器人2到3个版本的迭代，及其在多个工业、商业场景的实训。在本轮融资之后，魔法原子计划扩大人才招募，持续加码具身智能核心技术研发、人形机器人整机研发，并加快量产步伐、拓展工业及商业场景落地与商业化。
小雨智造完成亿元A轮融资。根据高工人形机器人微信公众号，小米投资的首家大模型机器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下简称“小雨智造”）完成亿元A轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，这是继天使轮获得小米集团、王田苗教授、北京智源研究院等亿元投资后，小雨智造再次获得亿元级别的融资。
投资建议。建议关注标的：拓普集团、三花智控、贝斯特、鼎智科技、柯力传感、优必选、汇川技术、伟创电气、雷赛智能、中大力德、索辰科技。
风险提示。人形机器人产业化进度不及预期、政策推动不及预期等。
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