人形机器人行业专题研究周报：区域机器人产业发展加速，人形机器人运动能力突破

　　摘要：

　　行情回顾：2025年2月24日至2025年2月28日，人形机器人指数涨跌幅-5.17%。同期沪深300涨跌幅-2.22%，上证综指涨跌幅-1.72%，深证成指涨跌幅-3.46%，创业板指涨跌幅-4.87%，科创50涨跌幅-1.46%。

　　区域机器人产业发展加速，北京亦庄计划2年内采购超千台人形机器人。随着人形机器人量产落地临近，各地区纷纷出台实质性支持政策推动区域机器人产业发展。重庆公布全市具身智能机器人方向第一批“揭榜挂帅”项目单，列出“开源社区、开放场景、技术攻关”3类共12个项目，其中赛力斯、长安汽车和马上消费等企业的项目入选；北京亦庄发布机器人9大标杆应用场景，计划在未来2年内释放超万台、近50亿元、具身机器人应用机会，其中超千台为人形机器人需求。

　　众擎机器人完成全球首例前空翻，宇树G1化身“功夫BOT”。深圳众擎机器人旗下产品实现了全球首例人形机器人前空翻，众擎团队将自适应行走算法与高动态运动控制系统纳入统一训练框架，通过协同优化步态适应性与动态控制精度，让机器人落地后，算法瞬间切换到行走模式，确保落地稳定性；宇树科技旗下G1通过算法升级，获取能够轻松学习并执行任意动作的能力，在演示视频中，机器人熟练地完成了挥拳、回旋踢等高难度武术动作。

　　Helix上机后Figure发布机器人分拣视频。在将此前推出的首个VLA模型Helix应用到Figure02人形机器人后，FigureAI发布人形机器人在物流工厂进行快递分拣工作的视频。视频中一整排机器人可以比较流畅地抓取、摆放快速，通过戴在头部的摄像头，机器人可以识别快递上的条码，对于不小心漏拣的快递，也可以进行自我校正。在效率方面，Figure02分拣速度仍低于人类员工。上述工作的部署总计花费30天。

　　投资建议：机器人能力方面，随着算法进步，人形机器人运动性能不断突破，不断向工业和家用等场景需求靠近；产业化方面，各地区纷纷推出支持政策推进机器人产业发展，维持行业“推荐”评级。个股方面，建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，紧密跟踪①特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放；②国内华为、宇树链等新进展，把握2025年产业扩张期的确定性红利。个股方向可以关注：（1）特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份等。（2）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW等。（3）华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达、湘油泵等。（4）智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工等。

　　风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策风险、所引用数据来源发布错误数据等。

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华龙证券 杨阳,李浩洋