人形机器人行业深度报告：AGI理想载体，产业蝶变，量产加速

　　核心观点

　　AGI理想载体，智能化产业化加速。人形机器人是仿照人类形态设计的智能机器人。其发展历史，总体上是从技术研究、到系统高度集成、到高动态运动发展、再到智能化进阶和产业化加速的过程。技术突破和政策支持催化人形机器人从0到1。22年的机器视觉、深度学习、合成数据技术，23年ChatGPT带动GenAI和AGI爆火，24年AI工程技术等，让具身智能机器人走入现实曙光初现。工信部23年11月发布《人形机器人创新发展指导意见》，规划产业发展路径：25年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，27年形成安全可靠的产业链供应链体系。25年政府工作报告首次写入“具身智能”和“智能机器人”，中央和地方支持达到新高度。当下已有很多产品能够实现复杂地形行走&躲避静态障碍、多模态识别、简单任务拆解，伴随车厂实训、零售场景探索，“普惠”产品推出，行业规模量产节点越来越近。我们认为人形机器人将在工业制造、仓储物流、食品配送/零售、危险场景率先落地，之后再步入家庭，预计2035年中国人形机器人出货量/保有量有望达到197万台/720万台。

　　市场复盘：T链收敛，新生态发散。板块行情驱动因素可分为政策、T链、海外AI、华为/智元/宇树/Figure链、市场风格切换。1）22年5-8月第一轮上涨，T链引爆。2）23H1第二轮上涨，跟随海外ChatGPT引爆的AI行情，T链+国家/地方政策共振。3）24年2-3月第三轮上涨，超跌反转，T链超预期进展。4）24年9-12月起第四轮上涨，市场风格切换（科技成长占优）+T链驱动（第三代灵巧手自由度翻倍），华为链加速放大行情。5）25年开启第五轮上涨，T链量产进度与确定性超预期；宇树H1登台春晚+Deepseek出圈，Figure/智元取得可喜进展。

　　价值量和产业壁垒高、不可替代性强成就“好行业”，主业基本面和定点确定性筛选“好公司”。从产业角度看某类零部件是否是“好行业”，需关注规模量产后BOM价值占比、原有市场空间、行业竞争格局、机器人方案迭代趋势等。对比各零部件，1）价值量上：行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机较大，其次为六维力传感器和空心杯电机。2）技术和工艺壁垒上：谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器较大，其次是其他各类传感器和空心杯电机。3）不可替代性上，本体厂对线性关节、空心杯电机、六维力传感器的必要性并未共识。此外亦需关注Optimus增量变化集中地——灵巧手、触觉传感器、减重材料等。针对“好企业”的筛选需考虑：主业基本面、大客户定点确定性，关注行业地位高、被大客户定点概率大的企业。此外，传统主业基本面好的企业业绩安全边际较深，对人形机器人产业发展的依赖度更低。

　　投资建议：三类企业值得重点关注：1）“确定性”强的标的。目前T链在逐步收敛，国内外其他本体品牌相关产业链交错发散。大浪淘金阶段，有明确订单、业务或投资层面合作协议、产品进展、扩产举动的厂商，有望伴随本体公司规模化交付迎来业绩增量。2）格局好的核心零部件供应商。其中核心体现在价值量高&不可替代性强，格局好体现在竞争壁垒高，价格内卷概率小。3）边际变化对应稀缺标的，目前多集中在灵巧手、传感器、小脑“运控”、具身大模型等。建议关注：总成厂商-三花智控/拓普集团；减速器-绿的谐波/丰立智能/中大力德；丝杠-五洲新春/恒立液压/震裕科技/北特科技；灵巧手-鸣志电器/兆威机电；传感器-汉威科技/福莱新材，以及伴随本体厂商产品技术迭代宇树链/HW链/Figure链/智元链上的其他受益企业。

　　风险提示：产业政策及产业化不及预期的风险；Optimus进展不及预期的风险；国内供应商在特斯拉供应链进展不及预期的风险；技术选代的风险

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中国银河 鲁佩,彭星嘉