2022年特斯拉Optimus的发布再度引爆人形机器人市场，厂商看到人形机器人商业化的可能性，吸引一部分企业重启机器人项目，以及一些企业入局机器人领域，尤其是中国企业，在2023年多种型号的国产人形机器人如雨后春笋般涌现，小鹏、科大讯飞、傅利叶等企业纷纷入局，加大研发力度，不断丰富机器人功能及应用场景。目前全球人形机器人整体市场仍处于研发阶段，预计2024年下半年部分企业实现小批量量产，2025年正式进入量产阶段。本篇报告主要回答人形机器人领域近期关注的问题，主要涉及：

　　1）哪些企业有机会在市场中占优？

　　2）人形机器人未来的市场空间

　　3）国产厂商如何把握机遇？