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　　据金融界报道，10月24日，科技初创企业地平线正式在香港交易所（港交所）挂牌上市，标志着这家专注于自动驾驶和人工智能领域的公司在资本市场迈出了重要一步。IPO定价为每股3.99港元。此次IPO共发行13.55亿股股份，募资总额预计达到54.07亿港元。这一数字使地平线成为今年港股市场上最大的科技公司IPO，表明投资者对其在自动驾驶和人工智能领域的领先地位相当认可。据财联社报道，当地时间10月25日，自动驾驶企业文远知行WeRide（WRD.US）在纳斯达克证券交易所挂牌上市。

　　核心观点

　　两家公司都是国内自动驾驶企业头部玩家。根据金融界报道，地平线中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。2024年上半年，地平线稳住在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四的地位，市场份额为15.4%。根据财联社报道，文远知行主营业务为从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，招股书显示，文远知行同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。同时，文远知行是全球首家向公众提供L4级付费Robotaxi服务且运营历史最长的公司，也是全球首家在开放道路上提供Robobus服务的公司，另外，该公司L4级自动驾驶汽车订单量最先破万。

　　无人驾驶技术加速落地。据新浪财经援引证券市场周刊消息，2020年，地平线实现了第一次前装量产的商业落地，是首家提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司。仅2022年到2023年，地平线ADAS和AD解决方案的装车量就增长了4倍，解决方案的市场份额增加约7%。按2024年上半年解决方案装机量计算，公司市场份额为35.9%。征程家族车载智能计算方案出货量突破600万套，其软硬一体的解决方案获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，并累计有152款车型达成SOP。本次上市，公司从资本市场募集更多资金，有望推动相关技术加速落地。

　　无人驾驶出租车有望率先受益。据财联社报道，据弗若斯特沙利文预测，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元。中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元。

　　投资建议

　　我们认为，随着无人驾驶企业陆续上市，有望推动无人驾驶商业化落地，我们看好无人驾驶出租车有望率先落地商业化。建议关注华测导航、中海达等。

　　风险提示

　　技术发展不及预期，无人租出车商业化不及预期。

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甬兴证券 应豪,黄伯乐