高端制造产业跟踪（11月）：Optimus人形机器人手部有新突破，华为入局人形机器人加速其落地
1.板块观点
特斯拉Optimus人形机器人的全新灵巧手具备22个自由度，灵活性取得新突破，人形机器人行业未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。11月28日，特斯拉Optimus官方X账号发布推文，展示了Optimus可以接住扔给它的网球。第二代Optimus机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有22个自由度（DoF），腕部有3个自由度，能够模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成更复杂的任务。此次Optimus人形机器人的手部已实现更加灵活和拟人，技术方案更多细节得到披露，离量产更近一步。人形机器人产业目前已有诸多龙头参与布局，整机厂多与下游工厂和大模型开展合作，未来产业化、规模化发展的趋势有望提速。
华为正式入局人形机器人，首批签约合作16家机器人企业，有望加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。11月15日，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作共创的具身智能产业创新中心宣布正式运营（9月启动）。创新中心首期方案将整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，此外，创新中心还将开启联创项目，由华为联合本体厂商及制造企业解决，打造解决企业实际问题的具身爆款产品。11月15日同步公布了创新中心生态伙伴名单，共有16家机器人企业完成签约，包括乐聚机器人、兆威机电、拓斯达、埃夫特等，其中乐聚机器人有望未来实现量产。华为此次的布局有望整合“大模型+算力+平台+智驾和车机协同”的商业模式，加速国内多元场景下人形机器人的落地应用。
11月制造业PMI为50.3%，景气度回升至扩张区间，通用设备（包括铁路装备、工业母机、工程机械、船舶等）跟随周期复苏的趋势仍在。2024年11月，中国制造业PMI为50.3，比上月回升0.2个百分点，已经连续两月回升。这表明，经济从底部恢复的迹象比较明显，增量政策对企业信心的提振效果有所趋强。未来，产业仍有三大机遇值得关注。一是国内大规模设备更新政策带来的机遇，包括大型铁路装备、工业母机、工程机械、大型船舶等大型设备；二是中国装备企业出海的机遇，包括矿山机械设备、叉车、工程机械、锂电设备等；三是人形机器人的产业化应用机遇，人形机器人作为AI+应用落地的重要载体，未来有望实现产业化。
