丝杠：人形机器人价值量最高的核心硬件

　　自2022年特斯拉首次在人形机器人关节模组引入行星滚柱丝杠，丝杠已经成为人形机器人价值量占比最高的关键硬件。特斯拉机器人历次迭代最大的边际变化就是丝杠用量持续增加。除线性关节外，灵巧手也使用微型滚珠或者滚柱丝杠；成本占到机器人整体约20%，我们按照人形机器人量产百万台测算，仅特斯拉带来的机器人丝杠市场有望从现在的数亿元扩容至252亿元。我们认为，类比特斯拉在星舰项目中的模式，未来同样会将机器人平台开源，进一步推动供应链量产降本，同时其他人形机器人企业也会以特斯拉的路线和供应链为导向。目前国内近百家人形机器人企业中，使用丝杠方案仅为个位数，未来渗透率有望大幅提升，丝杠的市场空间进一步打开。

　　人形机器人丝杠需要达到C5级精度，规模化量产壁垒高精度为丝杠的核心技术难点，直接决定了性能及应用领域。根据JIS标准，丝杠的精度等级从C0到C10，其中C0为最高精度，代表丝杠在任意300mm长度内的误差最大为3.5微米。综合人形机器人算法、传感能力及降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到C5级。C5精度在丝杠领域属于中高端产品，要求理解电机（需与电机输出功率匹配）输出，同时对材料的理解、内螺纹加工、热处理、车铣加工、螺纹加工、磨制和组装、生产设备定制、刀具管理、检测能力、专业技术人员等都提出了很高的要求。从样品试制、小批量生产、大规模制造交付是三道门槛。

　　国内丝杠企业具备量产优势，首个大规模量产项目走向落地

　　此前行星滚柱丝杠在全球范围内应用有限，具备规模化量产能力的企业极少。国内厂商积极拥抱人形机器人，加大研发、工艺投入和积极做量产准备，相比国外厂商有望更快实现落地。12月18日，杭州新剑传动年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，成为全球第一家公布大规模量产的企业。国内丝杠企业具备量产优势，三类具备丝杠底层技术的企业包括：（1）长期深耕丝杠行业的企业：南京化纤（南京工艺）、新剑传动等；（2）精密磨具、精密部件等技术同源性的企业：震裕科技、五洲新春、贝斯特、双林股份等；（3）其他具备精密加工能力的企业：恒立液压。

　　投资建议

　　受益标的：（1）丝杠：五洲新春、震裕科技、南京化纤、双林股份（2）丝杠设备和刀具：浙海德曼、集智股份、秦川机床、恒锋工具、华锐精密。

　　风险提示：宏观经济波动风险；机器人量产不及预期；供应链发展不及预期。

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开源证券 孟鹏飞,罗悦