报告摘要

　　事件：Xiaomi HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）将全面接入端到端大模型，智驾体验重大升级，预计12月底开启先锋版推送。小米汽车官方宣布将于近日陆续推送OTA升级，包含13项新增功能和26项体验优化，本次升级主要表现在VLM视觉语言大模型正式接入和充电地图焕新升级。

　　小米端到端大模型：小米SU7正式接入VLM视觉语言大模型。小米SU71.4.5OTA已于12月底开始推送，新增功能正式接入VLM视觉语言大模型，系统可识别复杂道路环境（施工区域、昏暗小路、大面积的积水路段等）和特殊交通规则区域（公交车道等），并通过文字和语音提示驾驶员注意安全，避免违章行驶。同步焕新升级充电地图，与蔚来，小鹏，理想达成充电补能网络合作，搜索充电时可展示合作场站动态数据，包括忙闲状态、功率、价格时段、停车费用等，实现更高效地充电补能。充电地图中新增多项充电筛选，可根据偏好筛选个人喜好的场站，包括优选、空闲较多、免费停车、功率范围等。本次更新还涉及影音娱乐和驾驶体验等多项优化。

　　小米车位到车位千人团开始招募。小米在12月底推出的Xiaomi HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）全面接入小米端到端大模型，在行驶过程中，运用VLM对路面情况实时分析，应对更多复杂驾驶场景，提升智驾的能力与体验。

　　端到端将感知、预测、规划这些原本分开的流程，整合为统一的大模型，并进行全部计算。不同于传统的智驾大体上都是一个个有规则的子模块连接而成，端到端技术去掉了信息在流水线上传递这一过程，误差和延迟都大大减少。在全面接入端到端大模型后，车辆的行驶轨迹更拟人，更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少。除此之外，车辆还可以根据公交车道的限行情况，智能预判，并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策，为驾驶者提供更高效，更舒适的驾驶体验。

　　风险提示：

　　新车型上市计划不及预期，销量不及预期，智驾功能推送不及预期。

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太平洋 刘虹辰