首席周观点:2025年第11周

股票资讯 阅读:2 2025-03-14 13:56:08 评论:0

电子行业:人形机器人专题(一):传感器的技术路径、竞争格局与产业重构Q1:人形机器人传感器是什么?传感器是机器人感知物理世界的窗口,也是机器人迈向智能化的基础。包含各类视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力传感器等,用于感知环境,获取关于周围世界的信息。视觉传感器是具有图像采集处理、数据传输能力的功能专门化嵌入式视觉系统,可实现目标识别定位、尺寸测量、缺陷检测、条码识别等功能;人形机器人的听觉传感器主要为麦克风,包括声音接收器、信号处理器和音频处理软件等部分;力传感器主要为力矩传感器,其可以在各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知进行检测,将扭力的物理变化转化为精确电信号;触觉传感器可覆盖于人形机器人三维载体表面,实现与环境接触力、温度、湿度、震动、材质、软硬等特性的检测。MEMS 传感器是一种集成了微型机械、电路、传感器及控制器的复杂系统, 具备微米甚至纳米级尺寸, 在灵敏度、响应速度、尺寸和成本方面具有独特优势。

    Q2:人形机器人大概需要多少传感器? 以特斯拉的人形机器人为例,一台人形机器人需要1套视觉传感器、1 套位置传感器、14 个一维力矩传感器、14 个一维压力传感器、4 个六维力矩传感器、10 个MEMS(Micro-Electro-Mechanical System,微机电系统)触觉传感器(手指部位)、1 套薄膜传感器。目前传感器方面的整体趋势是向多维度、高精度、高集成度、高延展性方向发展,高维力矩传感器和高维触觉传感器是传感器方面的当前研究重点。传感器成本占比约为30%。

    Q3:人形机器人传感器机遇与挑战?政策支持,规划发展,形成安全可靠的产业链供应链体系,提高国际竞争力。同时中国也面临起步较晚、技术积累有限,与世界领先水平存在一定差距的难题,非标、混乱的生态亟需调整,核心技术亟待突破和创新,法规与伦理、安全与隐私、规模化落地应用等问题还未解决。传感器产业的特点是品类多、单一传感器产值低、产出慢,但是产业整体价值大、壁垒高、下游应用商资源可复用。这些特点决定了传感器产业的发展不是简单的“拼盘”,而是要“融合发展”。一家传感器企业如果要发展壮大,投资并购是重要的路径。

    Q4:人形机器人传感器市场规模?通过测算人形机器人在不同领域的渗透率,GGII 预测,2024年全球人形机器人市场规模为10.17 亿美元,到2030 年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元,2024-2030 年CAGR 将超过56%,全球人形机器人销量将从1.19 万台增长至60.57万台。2024 年全球智能传感器市场规模将达到520.4 亿美元,2024 年中国智能传感器市场规模将达到1551.2 亿元。其中,国内MEMS 行业正处于“规模扩张”向“质量升级”转型期。目前在MEMS 传感器市场上主要企业有芯动联科、豪威集团、歌尔微电子、瑞声科技、华润微 等,伴随着需求旺盛,历年持续保持快速增长,2031 年中国MEMS 传感器行业市场规模有望达到2593.76 亿元。

    Q5:人形机器人MEMS 传感器有哪些相关的投资标的?当前,人形机器人产业正加速发展,全球范围内技术竞争日趋白热化。传感器作为实现机器人感知与交互的核心部件,其需求将随产业扩张和技术迭代持续攀升,而具备技术优势的国内企业有望在该领域占据先机,受益标的:柯力传感、汉威科技、华培动力、安培龙、苏州固锝、奥比中光、瑞芯微、芯动联科等。

    风险提示:下游需求放缓、技术导入不及预期、客户导入不及预期、贸易摩擦加剧

机构:东兴证券股份有限公司 研究员:刘航/任天辉/曹奕丰/赵军胜/陈刚/张天丰 日期:2025-03-14

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