中小盘周报：关注机器人小脑投资机会 防御型板块本周表现占优

小脑是机器人商业化掣肘环节，决定复杂运动协同性机器人小脑通过搭建运动控制算法以及建立网络控制系统架构，使其满足复杂地形通过、全身协同精细作业等任务需求。其功能包括运动控制、协调、反馈调节以及稳定性和平衡。一套完整的运动控制系统由运动控制器、驱动器、电机、传感器件等核心部件构成。其中控制器主要包括PLC（可编程逻辑控制器）、独立式运动控制器、运动控制卡、专用运动控制器等。人形机器人控制的复杂程度远高于工业机器人，其控制器需要解决两个难题，分别是多轴协同控制和复杂轨迹规划。目前人形机器人小脑的运动控制方法包括基于模型和基于学习两类。基于模型的控制方法优势在于机器人身体更加稳健，稳定和准确性更强，但是开发过程复杂且成本高昂。基于学习的控制方法降低了小脑开发的难度，使得机器人能够适应不同场景下的任务需求，提升了产品的迭代速度。

    本周机器人及固态电池板块动态频出，关注产业进展本周机器人板块，市场聚焦全球首个人形机器人半程马拉松。通过21 公里的长距离奔跑、复杂地形和极端天气挑战，对人形机器人的运动控制算法、关节抗冲击性、续航能力及环境感知技术进行了全面压力测试。本次马拉松也暴露了目前人形机器人商业化的几个核心痛点，包括续航能力、姿态控制能力、发热问题、智能化能力等。固态电池方面，长安汽车的全固态电池研发取得突破性进展，计划2026 年实现装车验证，2027 年逐步量产，能量密度目标达400Wh/kg。近半年来长安汽车在固态电池领域动作频频，2024 年8 月入股太蓝新能源，双方就“联合研发+业务合作”等内容达成一致。2024 年11 月举办了无隔膜固态锂电池技术发布会，明确了无隔膜产品量产时间表。

    本周防御型板块整体表现占优，市场高标围绕内需和关税逻辑本周涨幅靠前的板块以顺周期、权重板块为主，偏防御型。本周银行、地产、煤炭领涨中信一级行业，分别周跌幅达4.23%/3.78%/2.62%。国防军工、农林牧渔、计算机板块领跌。本周国防军工、农林牧渔、计算机板块分别下跌2.73%/2.03%/0.98%。综合指数上涨2.24%，市场迎来关税短期杀跌后的修复行情。

    受益标的

    工业控制系统相关厂商。受益标的汇川技术、信捷电气、伟创电气、雷赛智能、固高科技、华中数控、科德数控、拓斯达、埃夫特、埃斯顿等；具备垂直应用场景的二开本体厂商。受益标的景业智能、亿嘉和、瑞鹄模具等。

    风险提示：机器人商业化不及预期；固态电池进展不及预期；宏观经济波动的风险。