人形机器人：行业产业链分析报告

　　行业趋势（技术）：具身智能推动人形机器人智能化目前阶段的人形机器人其运动操作是借由仿生大脑和仿生小脑两个系统完成，仿生大脑将感知的信息，借由通用大模型处理形成决策信息。信息传递给仿生小糖，将决策信息形成指令，控制驱动搭定躯干完成任务。在一些复杂以及需要实时的场景上，处理会有延迟性和非连续性。

    　　而下一阶段的技术将朝着完全自主决策的具身智能方向发展。即人形机器人可基于物理世界的外部环境交互信息，如同人类一样实时做出反应及行动。表现在感知决策执行一体化，形成直接连接。

    　　连接的核心在于AI大模型从通用单独的大模型发展成控制机器人本体的具身智能大模型。

    　　目前谷歌RT-2.英伟达Eureka、微软的Robotic具身智能大模型已经训练、开发，未来有里问世，将推动着机器人的完全智能化，从而赋能机器人能力泛化，执行更复杂的场景。

    　　行业趋势（应用）：短期工业，中长期服务业和航空航天工业制造领域以及特种行业（知安防、我援等）业务流程较为标准化，业务运作变量较小，运控能力要求高，达合目前还未实现高度智能的L3向L4过院阶段人形机器人短期快速落地。

    　　目前：特斯拉、ALigility、优必选等机器人都率先在汽车制造、物流等工业场景落地机器人版权所有中期：随着AI大模型的发展，机器人具身智能的实现，机器人跨入L4的智能阶段，人形机器人将有望渗透业务流程非标准化，业务操作不确定因素较大以及安全要求度高的C端个人市场，诸如个人助理、陪伴、家政服务等。

    　　长期：机器人有望往高端领域延伸，从普通的民用到航空航天场景，执行吏为复杂和综合性更强的太空作业等。