人形机器人行业观点报告：关注智元机器人产业链
主要观点
智元机器人公司发展历程
1）2023年2月，公司注册；
2）2024年1月，公司制造工厂落地上海；
3）2024年8月，公司发布远征A2及灵犀X1等系列产品；
4）2024年9月，公司新建3000+平数采工厂；
5）2025年1月，公司通用机器人累计下线1000台；
6）2025年3月，公司发布首个通用具身基座模型“智元启元大模型”及灵犀X2；
7）2025年5月，根据科创板日报，公司正式开始招聘证券事务主管，同步释放法务总监岗位；
8）2025年7月，公司拟至少收购上纬新材63.62%股份。
智元机器人主要有三条产品线，分别是远征、精灵和灵犀1）远征系列是全尺寸的双足人形机器人，具有较高的运动能力和适应性。其中，远征A1是智元机器人在公司成立当年发布的首款人形机器人，A2系列则是2024年8月发布的迭代产品，该系列主要面向工业、营销客服、展厅讲解等商用场景；
2）精灵系列是通用具身操作的轮式双臂机器人，Genie G1是该系列的代表产品，主要用于一些需要快速移动和操作的工业或服务场景中；
3）灵犀系列是半尺寸人形机器人，主要面向消费级应用场景，如文娱展演、展厅讲解、科研教育、情感陪伴等。
4）除了以上三种系列，还有绝尘和甄选系列；智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需。甄选系列仿生人形机器人夏澜S01是数字华夏首款人形交互机器人，产品目前已实现语音（LLM）、行走、肢体、表情的自动以编排互动，并支持本地化部署。
智元首个通用具身基座大模型Genie Operator-1（GO-1）不仅具备强大泛化能力，还能在极少数据甚至零样本的情况下，迅速适应新场景和新任务
1）GO-1除了拓展机器人运动能力，更重要的是加强其AI能力，从而大大增加机器人的实用价值；
2）GO-1学习能力很强，通过观看人类操作视频，它就能快速掌握新技能，并高效应用到实际任务中；
3）GO-1泛化能力非常强，与传统模型需要海量数据训练不同，GO-1仅需百条级数据，就能实现快速泛化；
4）GO-1可以赋能多种本体，在不同机器人形态之间快速迁移，显著提升数据的利用效率，降低部署成本；
5）GO-1大模型还可以搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，这套系统能够从实际执行过程中捕捉问题数据，尤其是执行失误或异常情况，并通过人工审核和模型优化，持续提升GO-1的性能；
6）GO-1大模型还为机器人增加新的语音交互方式，这极大便利用户在现实场景中自由表达需求。
相关公司进展
1)中大力德：公司管理层在2024年年度股东大会上表示，智元机器人是公司目前最大的合作伙伴，同时公司已向上海、浙江、珠三角等地的多家人形机器人厂商批量供货。今年一季度，公司已经接到上万台人形机器人相关产品的订单，预计全年产量在8万台左右，相比2024年翻了三四倍；
2)均普智能：根据4月28日均普智能微信公众号来源，公司近日首条机器人本体量产中试线已正式开始搭建；根据规划，该产线初期年产能约1000台。6月30日，公司和智元共同宣布，将依托均普智能首条人形机器人量产中试线，正式启动智元两大核心产品的规模化生产，智元G1机器人大规模量产；A2全人形机器人一定规模的量产；
3)领益智造：2023年12月12日，领益智造子公司东莞领杰就与智元新创签订了战略合作框架协议；2024年6月28日，东莞领杰就与智元新创进一步签署ODM（原始设计制造）合作框架协议；2025年4月30日领益智造发布建成人形与具身机器人整机组装和关键零部件生产线的视频；2025年6月4日，领益智造和智元新创拟共商组成合资公司，双方将达成全球战略合作伙伴关系，在国内合作稳步推进基础上，着力共拓海外业务；
4)蓝思科技：2025年1月，蓝思科技与智元机器人联合交付全球首款全栈开源机器人灵犀X1，助力智元实现2024年产超千台机器人目标；公司通过独家开发的曲面玻璃显示技术、纳米微晶玻璃技术和轻量化高强度材料，为机器人外壳提供解决方案，其自主研发的六维力矩传感器、行星滚柱丝杠等核心零部件已进入量产阶段；
5)均胜电子：4月7日，均胜电子和智元机器人签署战略合作协议，全面布局具身智能机器人领域，包括重点突破机器人“大脑”（智能交互决策系统）和“小脑”（智能运动控制系统）等软硬件核心技术，以及机器人能源管理模块、传感器套件、高性能材料等关键零部件；
6)卧龙电驱：根据3月24日卧龙电驱官微来源，卧龙电驱入股智元机器人；
7)富临精工：根据2024年10月10日公司公告来源，公司拟与智元机器人、巨星新材料、文宏杰、安努创想、安努创和签订《人形机器人应用项目合作框架协议》；六方共同看好人形机器人应用项目赛道，投资组建合资公司，整合各方资源开展公司建设；公司和智元各持股20%。根据5月19日的投资者关系表内容，公司表示与智元机器人的合作中，公司提供机器人关键硬件精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造，共同开发人形机器人市场应用，通过合作理解终端客户和应用场景；
8)金固股份；根据2024年12月24日证券时报来源，智元机器人技术团队一行到金固股份拜访交流，双方重点针对金固阿凡达技术及材料在机器人零部件领域的应用以及机器人AI技术在阿凡达产线上的应用可能性进行了探讨；
9)华依科技：根据3月27日华依科技微信公众号来源，公司供货智元机器人高动态IMU模组；
10)科大讯飞：6月14日，科大讯飞与智元机器人在上海签订战略合作协议；
11)软通动力：根据财联社，7月2日，软通动力在互动平台表示，公司参投上海智元新创技术有限公司。在具身智能机器人领域，公司与智元机器人达成战略合作，并联合北京理工华汇等伙伴进行技术攻关，开展星云具身智能计算平台、大小脑算法等能力研发，以及软通6款机器人研发；
12)恒工精密：根据天眼查数据，公司投资的青岛安鹏具身智车创业投资基金合伙企业（有限合伙）持股上海智元新创技术有限公司0.64%。
投资建议
1）建议关注：中大力德、均普智能、领益智造、蓝思科技、均胜电子、卧龙电驱、富临精工、金固股份、华依科技、科大讯飞、软通动力、恒工精密等；
风险提示
人形机器人研发进展不及预期；人形机器人商业化落地不及预期；人形机器人潜在供应商环节竞争加剧。
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